工業(yè)機器人試題庫

1、一、單項選擇題一、單項選擇題1.對機器人進行示教時作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員處在機器人可動范圍外時（B），可進行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓C沒有事先接受過專門的培訓也可以D.具有經驗即可2.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動作是否正常同時對電極頭的要求是（A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行D.電極頭無影響3.通常對

2、機器人進行示教編程時要求最初程序點與最終程序點的位置（A）可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好4.為了確保安全用示教編程器手動運行機器人時機器人的最高速度限制為（B）。A50mmsB250mmsC800mmsD1600mms5.正常聯(lián)動生產時機器人示教編程器上安全模式不應該打到（C）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式D.安全模式6.示教編程器上安全開關握緊為ON松開為OFF狀態(tài)作為進而追加的功能當握緊力過大時為（C）狀

3、態(tài)。A不變BONCOFFD.急停報錯7.對機器人進行示教時模式旋鈕打到示教模式后在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（A）。A無效B有效C延時后有效D.視情況而定8.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度設定了合適的位置等級時，18.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度19.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算

4、D.精密裝配20.機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題21.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣22日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A接觸覺B接近覺C力力矩覺D壓覺23機器

5、人的定義中，突出強調的是（C）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強24當代機器人主要源于以下兩個分支（C）。A計算機與數控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數控機床D計算機與人工智能25（C）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。A美國B英國C日本D中國26機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（B）。A絕對定位精度高于重復定位精度B重復定位精度高于絕對定位精度C機械精度高于控制精度D控制