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1、輸送帶的二維動(dòng)態(tài)特性伊.基.勞德維加克斯,勞德維加克斯,代爾夫特科技大學(xué),荷蘭1概要概要本文將介紹一種新的皮帶輸送系統(tǒng)的有限元模型。該模型被開發(fā)成能用于模擬皮帶在啟動(dòng)和停止時(shí)的縱向和橫向動(dòng)態(tài)響應(yīng)。使工程師能在長(zhǎng)距離陸路皮帶輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段應(yīng)用該模型,例如,設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)钠л斔蜋C(jī)曲線檢測(cè)元件過(guò)早解除皮帶張緊輪。這也能使張緊輪間距和凹槽輪廓的設(shè)計(jì)最優(yōu)化,以確保無(wú)帶運(yùn)動(dòng)的共振和確定縱向和橫向帶振動(dòng)。應(yīng)用反饋控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)和停止程序的優(yōu)化設(shè)
2、計(jì),因而計(jì)算皮帶的動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以選擇最理想的皮帶。2導(dǎo)言導(dǎo)言荷蘭一直以來(lái)被認(rèn)為是一個(gè)運(yùn)輸和轉(zhuǎn)運(yùn)行業(yè)在經(jīng)濟(jì)中扮演重要角色的國(guó)家。特別是被稱為歐洲的門戶的鹿特丹港口,聲稱擁有世界上最大的海港系統(tǒng)。除了數(shù)量龐大的集裝箱,大量的散裝貨物也都是要通過(guò)這個(gè)港口的。并非所有這些物品的目的地都是在荷蘭市場(chǎng),許多要通往其他目的地的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)都是在鹿特丹港口。有個(gè)很好的例子,典型的散裝貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)煤炭和鐵礦石,很大一部分,其目的地是在德國(guó)市場(chǎng)。為了處理大量材
3、料不同地方大范圍的轉(zhuǎn)運(yùn),使用了機(jī)械運(yùn)輸機(jī),其中就包括帶式輸送機(jī)。長(zhǎng)度最長(zhǎng)帶式輸送系統(tǒng)架設(shè)在相對(duì)較小的國(guó)家荷蘭,因?yàn)樗鼈兪侵饕糜诖罅吭牧系牧鲃?dòng)運(yùn)輸。最長(zhǎng)的帶式輸送系統(tǒng),其長(zhǎng)度約為2公里長(zhǎng),它位于鹿特丹港口的一部分馬斯弗拉克特,它是用來(lái)從批發(fā)油庫(kù)運(yùn)輸大量的煤炭到電力站。除了國(guó)內(nèi)的工程項(xiàng)目,越來(lái)越多的荷蘭工程顧問(wèn)參與到國(guó)際中來(lái)開發(fā)大型陸路皮帶輸送系統(tǒng)。代爾夫特科技大學(xué)是荷蘭其中的一個(gè)科技大學(xué),而機(jī)械工程學(xué)院的交通技術(shù)系就是研究在開發(fā)這些系
4、統(tǒng)過(guò)程中遇到典型的難點(diǎn)。輸送帶與散裝固體物質(zhì)之間的相互作用性能,帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)以及外界環(huán)境都會(huì)影響到該輸送系統(tǒng)其預(yù)定要求達(dá)到的合適標(biāo)準(zhǔn)。有些相互作用造成了一些令人棘手的現(xiàn)象,因而便開始進(jìn)入研究這些現(xiàn)象造成的實(shí)際問(wèn)題[1]。這些問(wèn)題的分類方法之一是,將其根本原因明顯涉及到帶式輸送機(jī)的這些問(wèn)題分為一類。非平穩(wěn)移動(dòng)皮帶的瞬態(tài)應(yīng)力減少和設(shè)計(jì)皮帶輸送機(jī)時(shí)規(guī)定空載運(yùn)作引起的共振,是描述帶式輸送機(jī)的兩個(gè)最重要的動(dòng)態(tài)因素[2]。本文提出了一種能模擬程序
5、啟動(dòng)和停止時(shí)皮帶的縱向和橫向響應(yīng)以及穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)的新的皮帶輸送系統(tǒng)有限元模型。模擬皮帶輸送系統(tǒng)的啟動(dòng)程序,這超出了本文討論的結(jié)果范圍,因此我們將展示一個(gè)比較有可行性的模式的例子。3皮帶輸送系統(tǒng)的有限元模型皮帶輸送系統(tǒng)的有限元模型一個(gè)典型的皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成包括驅(qū)動(dòng)滾筒,尾部托輥,一個(gè)垂直向上提升的帶輪,一些托輥和一底盤如圖1所示。這個(gè)結(jié)構(gòu)為例來(lái)說(shuō)明如何有限元模型的輸送帶被開發(fā)只有帶的縱向彈性響應(yīng)成為主體。由于驅(qū)動(dòng)滾筒和提升帶輪之間部
6、分皮帶的長(zhǎng)度Ls,與皮帶的總長(zhǎng)度L相比是可忽略不計(jì)的,只要考慮到提升系統(tǒng)中帶輪的質(zhì)量慣性,這些帶輪可以數(shù)理性地看成為一個(gè)帶輪。由于帶從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)變化中所遇到的阻力,根據(jù)當(dāng)?shù)鼐_(維護(hù))的條件和帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu),沿著帶的長(zhǎng)度分布。為了能夠確定帶運(yùn)動(dòng)中分布應(yīng)力的影響,皮帶被劃分為多個(gè)不同的有限元素,帶上應(yīng)力被具體地分配到相對(duì)應(yīng)的元素。如果關(guān)心的只是皮帶的縱向彈性反應(yīng),由帶輪無(wú)力量驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(有滑移的可能),帶就會(huì)這些地方起不了作用。
7、設(shè)計(jì)的最后一步,該模型可以由兩股帶有驅(qū)動(dòng)特征和張力特性的力量取代帶的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和張力系統(tǒng)。確切的說(shuō),有限元取決于哪些阻力以及在帶和其支撐結(jié)構(gòu)之間的相互作用影響,考慮到這些問(wèn)題可能與數(shù)學(xué)描述皮帶材料的基本特性有關(guān)系。根據(jù)這一解釋,其要素可以由一個(gè)系統(tǒng)塊代表,如圖1[9]所示的是彈簧和阻尼,這樣的系統(tǒng)給出了一個(gè)有限元與節(jié)點(diǎn)C和C1。彈簧K和阻尼H代表帶拉伸的粘彈性狀,G代表皮帶的可變縱向的結(jié)構(gòu)剛度,是由作用在兩個(gè)帶輪交錯(cuò)的橫截面上垂直的力的所
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