張軼斌 監(jiān)測(cè)監(jiān)控

1、論模式識(shí)別在采礦自動(dòng)化中的實(shí)現(xiàn)——監(jiān)測(cè)監(jiān)控學(xué)習(xí)論文監(jiān)測(cè)監(jiān)控學(xué)習(xí)論文自動(dòng)化0803張軼斌0806050330產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)采礦自動(dòng)化，這也是監(jiān)測(cè)監(jiān)控這種理念與模式識(shí)別這種新技術(shù)的完美結(jié)合。總的來(lái)說(shuō)，我們是利用監(jiān)測(cè)監(jiān)控的理念，使用圖像、聲音、電壓、電流以及其他可能的對(duì)正常生產(chǎn)產(chǎn)生影響的物理量的傳感器對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)，在通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等傳輸網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)信號(hào)中控機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)度，經(jīng)過(guò)處理之后再將控制信號(hào)輸出，控制井下各動(dòng)作環(huán)節(jié)進(jìn)行執(zhí)行。在模式識(shí)別

2、中，大致可分為四個(gè)方面：一、工作位置與環(huán)境的識(shí)別檢測(cè)，即需要確定掌握每一臺(tái)機(jī)器在井下工作面中的位置；二、對(duì)工作對(duì)象的識(shí)別。由于機(jī)器要挖出的是煤，而不是石頭或者其他的東西，因此需要我們對(duì)所挖的對(duì)象進(jìn)行精確的識(shí)別，我們可以通過(guò)對(duì)攝像設(shè)備所采集的圖像利用聚類(lèi)分析的方法實(shí)時(shí)辨別出礦井下的工作對(duì)象；三、對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)測(cè)，就是嚴(yán)格地對(duì)煤機(jī)、風(fēng)機(jī)、供電等工作設(shè)備是否正常運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測(cè)；四、故障檢測(cè)，可以通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)的多個(gè)物理量進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析，確定出

3、具體的故障類(lèi)型，以便做出正確處理的決策。以上所述就是在采礦自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)所要進(jìn)行模式識(shí)別的方面。我們利用各種傳感器等設(shè)備完成了這些各類(lèi)識(shí)別的工作之后，便可以由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息對(duì)參與工作的各個(gè)設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。其具體的實(shí)現(xiàn)如下：可以以一臺(tái)煤機(jī)的自動(dòng)化工作過(guò)程為例來(lái)闡明這種思路的具體實(shí)現(xiàn)的方法。首先需要確定煤機(jī)在工作面中的位置，可借助于發(fā)展較為成熟的超聲波或紅外傳感器測(cè)量煤機(jī)與四周煤體的距離，建立坐標(biāo)系，精確定位煤機(jī)的相對(duì)位置，可以根據(jù)坐

4、標(biāo)位置來(lái)控制煤機(jī)與皮帶運(yùn)輸機(jī)等協(xié)同設(shè)備完成工作。其次，需要識(shí)別煤機(jī)所挖的是否是煤，可采用打點(diǎn)探測(cè)的方法，以工作面的寬度為區(qū)域，以確定的深度打孔取樣，測(cè)試硬度、顏色等特征量，然后根據(jù)特征量進(jìn)行分析，如是煤，則將打孔的坐標(biāo)歸入煤區(qū)，如不是，歸入非煤區(qū)。第三就是監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程。比如用瓦斯傳感器測(cè)量工作面的瓦斯?jié)舛?，可以以這個(gè)信號(hào)控制通風(fēng)機(jī)的開(kāi)度，保證以合適的進(jìn)風(fēng)量讓瓦斯?jié)舛劝踩?；用電壓、電流、轉(zhuǎn)速傳感器將各個(gè)運(yùn)行設(shè)備的各個(gè)物理量傳送到中控室分析