循跡電動(dòng)車

1、尋跡智能電動(dòng)車尋跡智能電動(dòng)車摘要：利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線與障礙物，并以stc89c52為控制芯片控制電動(dòng)車的速度及方向，從而實(shí)現(xiàn)尋跡和避障功能。其中小車用l298n驅(qū)動(dòng)電路完成，速度和轉(zhuǎn)向，停止由單片機(jī)輸出pwm波控制。關(guān)鍵詞：智能電動(dòng)車；stc89c52單片機(jī)；l298n；紅外對(duì)管。TracingintelligentelectriccarsAbstract：useinfraredraygeminatetransistsdetectio

2、ndetectiondetectionusestc89c52ascontrolchiptocontrolcar”sspeeddirectiontherebyrealizetracingavoidobstacle.amongitthecaruse1298ndrivecircuittoachieveusesinglechip’soutpwmtocontrolspeed.Keywd:Tracingintelligentelectriccars

3、stc89c521298ninfraredraygeminatetransists一方案比較與論證根據(jù)要求確定如下方案：以現(xiàn)有的玩具車的作為小車的主體，加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電車的速度，位置，運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量，并以測(cè)量時(shí)間傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)的所測(cè)量的數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的實(shí)時(shí)控制，控制靈活可靠，精度高可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。根據(jù)系統(tǒng)要求，確定了以下兩種方案進(jìn)行討論，具體如下：方案一：采用cp

4、ld作為系統(tǒng)的核心部件，實(shí)現(xiàn)控制和處理的過程。但cpld與單片機(jī)比較有很大缺點(diǎn)，同時(shí)cpld速度非?？?，而小車的速度不可能太高，那么對(duì)系統(tǒng)的要求就不會(huì)很高，在這一點(diǎn)上MCU就可以勝任了，為此我們不采用此方案，進(jìn)而提出第二種設(shè)想。方案二：采用單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，用其控制行進(jìn)中的小車，以實(shí)現(xiàn)既定性能的指標(biāo)。仔細(xì)分析我們的系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于小車的自動(dòng)控制，對(duì)于這個(gè)單片機(jī)就顯示出其控制簡(jiǎn)單，方便，快捷的優(yōu)勢(shì)。這樣一來單片機(jī)就可以發(fā)揮其資源豐

5、富，有強(qiáng)大的控制性能，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。因此這個(gè)方案是理想的方案。綜合考慮了傳感器，兩部電機(jī)等諸多因素后，我們決定采用一片單片機(jī)，充分利用stc89c52的資源。二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊方案一：采用繼電器對(duì)電機(jī)的開和關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行調(diào)整驅(qū)動(dòng)雖然電路簡(jiǎn)單，但是其響應(yīng)時(shí)間慢，易損壞，壽命較短可靠性不高。避障的原理與循跡的一樣，在車身的右邊裝一個(gè)光電對(duì)管，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，單片機(jī)控制電機(jī)動(dòng)作，車子倒退，轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物。主板