第十一章 蝸桿傳動

1、第十一章蝸桿傳動（一）教學要求1、了解蝸桿傳動特點、類型及主要參數(shù)，了解滑動速度、效率2、掌握蝸輪強度計算方法及蝸桿傳動，熱平衡計算方法（二）教學的重點與難點1、蝸桿傳動特點、參數(shù)計算、特性系數(shù)q2、齒面接觸疲勞強度、齒根彎曲強度和熱平衡計算（三）教學內容11—1蝸桿傳動的類型及特點用于實現(xiàn)空間交錯軸間的運動傳遞，一般交錯角（如圖101）。其特點是結構???90緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)、易自鎖。缺點是摩擦磨損大、發(fā)熱量大，η低，∴適于中

2、心功率的傳動。一、蝸桿傳動的類型按蝸桿形式：圓柱蝸桿（常用），圖101環(huán)面蝸桿圖102錐蝸桿（較少）圖1031、圓柱蝸桿傳動：普通圓柱蝸桿（在車床上用直線刀刀刃車削而得到）阿基米德蝸桿（ZA）——最常用，垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，在過軸線的平面內齒廓為直線，在車床上切制時切削刃頂面通過軸線。，加工簡單，磨??4020?削有誤差，精度較低，刀子軸線垂直于蝸桿軸線，（圖104）單刀：導程用；雙刀：導程用??3??3??法向直廓蝸桿

3、（ZN）——切削時刀刃垂直于輪齒法面，法面齒廓（延伸漸開線~）——直線，軸面齒形為漸開線，端面齒形為一延伸漸開線，磨削有誤差、精度較低。（圖105）漸開線蝸桿（ZI）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒莆為漸開線，由漸開線齒輪演化而來（Z小，大），在切于基圓的平面內一側齒形為直線，可滾齒，并進行磨削，?精度、η高。適于較高速度和較大的功率。（圖106）錐面包絡圓柱蝸桿（ZK）——不能在車床上加工，而只能在特種銑床上用梯形齒圓盤刀具加工，

4、加工時，工件作螺旋運動，刀具繞軸線作回轉運動，銑刀或砂輪軸線與蝸桿軸線成Y角，刀具繞自身軸線作回轉運動，刀刃回轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面（圖107），在各剖面內齒形均為曲線，可磨削，精度好，生產率高。蝸輪用齒形尺寸與之嚙合的蝸桿相同的滾切滾切，滾切外徑略大，滾切時的中心距與嚙合時中心距相同。qZdmZdPZdPtgaZ111111?????????5、傳動比和齒數(shù)比u——齒數(shù)比——大齒輪齒數(shù)比小齒輪齒數(shù)；傳動比——從動輪齒數(shù)比主動

5、輪齒數(shù)uZZnni???12216、蝸輪齒數(shù)Z2為避免根切，，而∵時，嚙合區(qū)較小，傳動平穩(wěn)性差17min2?ZbZ22?∴，動力傳動28min2?Z80max2?Z∵d2不變時，Z2過大，m過小，輪齒彎曲強度↓m不變，Z2過大，d2過大，蝸桿支承跨距↑，蝸桿彎曲賜度↓7、標準中心距a)(21)(2)(2121221ZZmZqmdda??????表102為按GB1008588而定的普通圓柱蝸桿和蝸輪基本尺寸和參數(shù)。二、蝸桿傳動變位的特點變

6、位的目的：1）湊配中心距；2）提高蝸桿傳動的承載能力；3）改變傳動比；4）提高η。變位是利用蝸輪加工刀具相對于蝸輪毛坯的徑向位移來實現(xiàn)。變位后，蝸輪分度圓與節(jié)圓仍然重合，但蝸桿在主平面上的節(jié)線有所改變，不再與分度線重合?！佪喿兾?，蝸桿不變位。變位后，變位方式：1）中心距改變，Z2不變，，傳動比i12不變，如圖1011a、c所示aa??22ZZ??maaxmxddmxaa??????????222122)2(，蝸輪強度↓；，蝸輪強度↑

7、。aax???02aax???022）中心距不變，Z2改變，，如圖10aa??22ZZ??12121212ZZiZZi?????11d、e所示。)(2)(22222221ZqmamxZqmmxdda???????????∴=22222222ZZxxZZ??????????????????????蝸輪輪齒強度蝸輪輪齒強度0012122221212222iiZZxiiZZx三、蝸桿傳動的幾何尺寸計算——見表103，104蝸輪喉圓直徑da2、