第十一章 蝸桿傳動(dòng)

1、第十一章蝸桿傳動(dòng)（一）教學(xué)要求1、了解蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及主要參數(shù)，了解滑動(dòng)速度、效率2、掌握蝸輪強(qiáng)度計(jì)算方法及蝸桿傳動(dòng)，熱平衡計(jì)算方法（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)1、蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、參數(shù)計(jì)算、特性系數(shù)q2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算（三）教學(xué)內(nèi)容11—1蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)用于實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞，一般交錯(cuò)角（如圖101）。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)???90緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、易自鎖。缺點(diǎn)是摩擦磨損大、發(fā)熱量大，η低，∴適于中

2、心功率的傳動(dòng)。一、蝸桿傳動(dòng)的類型按蝸桿形式：圓柱蝸桿（常用），圖101環(huán)面蝸桿圖102錐蝸桿（較少）圖1031、圓柱蝸桿傳動(dòng)：普通圓柱蝸桿（在車床上用直線刀刀刃車削而得到）阿基米德蝸桿（ZA）——最常用，垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，在過軸線的平面內(nèi)齒廓為直線，在車床上切制時(shí)切削刃頂面通過軸線。，加工簡單，磨??4020?削有誤差，精度較低，刀子軸線垂直于蝸桿軸線，（圖104）單刀：導(dǎo)程用；雙刀：導(dǎo)程用??3??3??法向直廓蝸桿

3、（ZN）——切削時(shí)刀刃垂直于輪齒法面，法面齒廓（延伸漸開線~）——直線，軸面齒形為漸開線，端面齒形為一延伸漸開線，磨削有誤差、精度較低。（圖105）漸開線蝸桿（ZI）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒莆為漸開線，由漸開線齒輪演化而來（Z小，大），在切于基圓的平面內(nèi)一側(cè)齒形為直線，可滾齒，并進(jìn)行磨削，?精度、η高。適于較高速度和較大的功率。（圖106）錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK）——不能在車床上加工，而只能在特種銑床上用梯形齒圓盤刀具加工，

4、加工時(shí)，工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，刀具繞軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銑刀或砂輪軸線與蝸桿軸線成Y角，刀具繞自身軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀刃回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面（圖107），在各剖面內(nèi)齒形均為曲線，可磨削，精度好，生產(chǎn)率高。蝸輪用齒形尺寸與之嚙合的蝸桿相同的滾切滾切，滾切外徑略大，滾切時(shí)的中心距與嚙合時(shí)中心距相同。qZdmZdPZdPtgaZ111111?????????5、傳動(dòng)比和齒數(shù)比u——齒數(shù)比——大齒輪齒數(shù)比小齒輪齒數(shù)；傳動(dòng)比——從動(dòng)輪齒數(shù)比主動(dòng)

5、輪齒數(shù)uZZnni???12216、蝸輪齒數(shù)Z2為避免根切，，而∵時(shí)，嚙合區(qū)較小，傳動(dòng)平穩(wěn)性差17min2?ZbZ22?∴，動(dòng)力傳動(dòng)28min2?Z80max2?Z∵d2不變時(shí)，Z2過大，m過小，輪齒彎曲強(qiáng)度↓m不變，Z2過大，d2過大，蝸桿支承跨距↑，蝸桿彎曲賜度↓7、標(biāo)準(zhǔn)中心距a)(21)(2)(2121221ZZmZqmdda??????表102為按GB1008588而定的普通圓柱蝸桿和蝸輪基本尺寸和參數(shù)。二、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)變

6、位的目的：1）湊配中心距；2）提高蝸桿傳動(dòng)的承載能力；3）改變傳動(dòng)比；4）提高η。變位是利用蝸輪加工刀具相對于蝸輪毛坯的徑向位移來實(shí)現(xiàn)。變位后，蝸輪分度圓與節(jié)圓仍然重合，但蝸桿在主平面上的節(jié)線有所改變，不再與分度線重合。——蝸輪變位，蝸桿不變位。變位后，變位方式：1）中心距改變，Z2不變，，傳動(dòng)比i12不變，如圖1011a、c所示aa??22ZZ??maaxmxddmxaa??????????222122)2(，蝸輪強(qiáng)度↓；，蝸輪強(qiáng)度↑

7、。aax???02aax???022）中心距不變，Z2改變，，如圖10aa??22ZZ??12121212ZZiZZi?????11d、e所示。)(2)(22222221ZqmamxZqmmxdda???????????∴=22222222ZZxxZZ??????????????????????蝸輪輪齒強(qiáng)度蝸輪輪齒強(qiáng)度0012122221212222iiZZxiiZZx三、蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算——見表103，104蝸輪喉圓直徑da2、