舵機(jī)及轉(zhuǎn)向控制原理

1、舵機(jī)及轉(zhuǎn)向控制原理舵機(jī)及轉(zhuǎn)向控制原理1、概述、概述2、舵機(jī)的組成、舵機(jī)的組成3、舵機(jī)工作原理、舵機(jī)工作原理4、舵機(jī)選購(gòu)、舵機(jī)選購(gòu)5、舵機(jī)使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)、舵機(jī)使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)6、輝盛、輝盛S90S90舵機(jī)簡(jiǎn)介舵機(jī)簡(jiǎn)介7、如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向8、5151單片機(jī)舵機(jī)測(cè)試程序單片機(jī)舵機(jī)測(cè)試程序1、概述、概述舵機(jī)也叫伺服電機(jī)，最早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過(guò)程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用智能小車以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向以

2、及機(jī)器人各類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，如圖1、圖2所示。圖1舵機(jī)用于機(jī)器人圖4舵機(jī)的組成示意圖圖5舵機(jī)組成舵機(jī)的輸入線共有三條，如圖6所示，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機(jī)提供最基本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，6.0V對(duì)應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件；另外一根線是控制信號(hào)線，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點(diǎn)，SANW