蝸桿傳動(dòng)知識(shí)

1、86第七章第七章蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)第一節(jié)第一節(jié)蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成，用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。如圖71所示。通常兩軸交錯(cuò)角為90蝸桿為主動(dòng)件。一、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型如圖72所示，根據(jù)蝸桿的形狀，蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)（圖a），環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（圖b）和錐面蝸桿傳動(dòng)(圖c)。圓柱蝸桿傳動(dòng)，按蝸桿軸面齒型又可分為普通蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。普通蝸桿傳動(dòng)多用直母線刀刃的車(chē)刀在車(chē)床上切制

2、，可分為阿基米德蝸桿（ZA型）、漸開(kāi)蝸桿（ZI型）和法面直齒廓蝸桿（ZH型）等幾種。如圖73所示，車(chē)制阿基米德蝸桿時(shí)刀刃頂平面通過(guò)蝸桿軸線。該蝸桿軸向齒廓為直線，端面齒廓為阿基米德螺旋線。阿基米德蝸桿易車(chē)削難磨削，通常在無(wú)需磨削加工情況下被采用，廣泛用于轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合。圖71蝸桿傳動(dòng)如圖74所示，車(chē)制漸開(kāi)線蝸桿時(shí)，刀刃頂平面與基圓柱相切，兩把刀具分別切出左、右側(cè)螺旋面。該蝸桿軸向齒廓為外凸曲線，端面齒廓為漸開(kāi)線。漸開(kāi)線蝸桿可在專(zhuān)用機(jī)床上

3、磨削，制造精度較高，可用于轉(zhuǎn)速較高功率較大的傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型很多，本章僅討論目前應(yīng)用最為廣泛的阿基米德蝸桿傳動(dòng)。二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)(1)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。單級(jí)傳動(dòng)比一般為10～40(40z143～42～32～31～21z228～3227～5228～7250～8128～80402.模數(shù)m和壓力角?由于蝸桿傳動(dòng)在主平面內(nèi)相當(dāng)于漸開(kāi)線齒輪與齒條的嚙合，而主平面是蝸桿的軸向平面又是蝸輪的端面（見(jiàn)圖75），與齒輪傳動(dòng)相同，為保證輪齒的正確嚙合

4、，蝸桿的軸向模數(shù)ma1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2；蝸桿的軸向壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力1a?角；蝸桿分度圓導(dǎo)程角應(yīng)等于蝸輪分度圓螺旋角，且兩者螺旋方向相同。即：2t?????????????2121tatammm3.蝸桿的分度圓直徑d1和導(dǎo)程角?如圖76所示，將蝸桿分度圓柱展開(kāi)，其螺旋線與端平面的夾角稱為蝸桿的導(dǎo)?程角?？傻茫?72)11111γdmzdpztga???式中：pa1為蝸桿軸向齒距(mm)；d1為蝸桿分度圓直徑（mm）。蝸