進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷73751

1、進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷化麗紅中國一重集團公司設(shè)備維修分公司高級工程師黑龍江省富拉爾基161042摘要：以工作中遇到的一些典型的進給伺服系統(tǒng)故障為例，總結(jié)、分析引起伺服系統(tǒng)故障的原因。關(guān)鍵詞：半閉環(huán)、全閉環(huán)、反饋最近幾年，由于我公司生產(chǎn)的需要，引進了不少的數(shù)控機床。這些機床在運轉(zhuǎn)中也出現(xiàn)過各種故障，其中進給伺服系統(tǒng)的故障相對較多。要想解決進給伺服系統(tǒng)故障應(yīng)首先對數(shù)控機床的進給系統(tǒng)有個初步的認(rèn)識。從原理上說

2、，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)應(yīng)包括從位置指令脈沖給定到實際位置輸出的全部環(huán)節(jié)，即包括位置控制、速度控制、驅(qū)動電機、檢測元件、機械傳動部件等部分。但在很多系統(tǒng)中，為了制造方便，通常將伺服系統(tǒng)的位置控制部分與CNC裝置制成一體，所以，人們平時習(xí)慣上所說的機床伺服進給系統(tǒng)，一般是指伺服進給系統(tǒng)的速度控制單元、伺服電動機、檢測元器件部分，而不包括位置控制部分。數(shù)控機床所采用伺服進給系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、以及混合控制

3、。按伺服進給系統(tǒng)使用的伺服電動機的類型，半閉環(huán)、閉環(huán)數(shù)控機床常用的伺服進給系統(tǒng)可以分為起直流伺服驅(qū)動和交流伺服驅(qū)動兩大類。在20世紀(jì)70年代至80年代的數(shù)控機床上，一般均采用直流伺驅(qū)動；從80年代中、后期起，數(shù)控機床上多采用交流伺服驅(qū)動。直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)一般按其主回路采用的功率放大元器件類型，又分為“晶閘管調(diào)速方式”（簡稱為SCR速度控制系統(tǒng)）和“晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速方式”（簡稱PWM速度控制系統(tǒng)）兩類。在控制上可以采用模擬量控制或數(shù)字量

4、控制，，因此，在某些場合還可以分為模擬式與數(shù)字式兩種類型。交流伺服系統(tǒng)一般采用PWM調(diào)制信號控制功率晶體管進行驅(qū)動放大的主回路，并按其指令信號與控制形式，分為模擬式伺服與數(shù)字式伺服兩類。初期的交流伺服系統(tǒng)一般是模擬式伺服系統(tǒng)，而目前使用的交流伺服系統(tǒng)通常都是采用數(shù)字量控制的全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。在多年的維修工作中，處理過許多有關(guān)數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的故障，我針對進給伺服系統(tǒng)的常見故障做了歸納總結(jié)。常見的進給伺服故障有以下幾種：1、超程當(dāng)

5、進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時，就會發(fā)生超程報警，一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖，即可排除，解除報警。注意：如果機床的某個軸未行使至終端位置而發(fā)生超程報警，通常是由于機床在行駛過程中限位開關(guān)線斷或限位開關(guān)被東西卡住。2、過載通常當(dāng)進給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電機動力線接地等原因時，均會引起伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報8、機械

6、傳動部件的間隙與松動在數(shù)控機床的進給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機構(gòu)外，對加工和裝配必須進行嚴(yán)查。在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。我公司的數(shù)控機床所使用的進給系統(tǒng)種有直流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。目前交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用的比較廣泛，主要有FAG、SIEMENS、NUM、安川等廠家生產(chǎn)的交流伺服系統(tǒng)