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1、進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷2011050121:33進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷最近幾年,由于我公司生產的需要,引進了不少的數控機床。這些機床在運轉中也出現(xiàn)過各種故障,其中進給伺服系統(tǒng)的故障相對較多。要想解決進給伺服系統(tǒng)故障應首先對數控機床的進給系統(tǒng)有個初步的認識。從原理上說,數控機床的伺服系統(tǒng)應包括從位置指令脈沖給定到實際位置輸出的全部環(huán)節(jié),即包括位置控制、速度控制、驅動電機、檢測元件、機械傳動部件等部分
2、。但在很多系統(tǒng)中,為了制造方便,通常將伺服系統(tǒng)的位置控制部分與CNC裝置制成一體,所以,人們平時習慣上所說的機床伺服進給系統(tǒng),一般是指伺服進給系統(tǒng)的速度控制單元、伺服電動機、檢測元器件部分,而不包括位置控制部分。數控機床所采用伺服進給系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結構可以分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、以及混合控制。按伺服進給系統(tǒng)使用的伺服電動機的類型,半閉環(huán)、閉環(huán)數控機床常用的伺服進給系統(tǒng)可以分為起直流伺服驅動和交流伺服驅動兩大類。在20世紀7
3、0年代至80年代的數控機床上,一般均采用直流伺驅動;從80年代中、后期起,數控機床上多采用交流伺服驅動。通常當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷,電機動力線接地、電機溫度檢測開關不良等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。對于帶有制動器的伺服電機可能是制動器線圈斷線使制動器未松開、制動器摩擦片間隙調整不當而造成制動器不釋放從而導致電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動控制單元、驅動元
4、件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。大型裝備制造分廠的型號為TK42160C數控鏜床,采用的是SIEMENS840D的數控系統(tǒng),X軸就曾因為拖鏈中的伺服電機動力線接地而引起過載報警,更換新的電機動力電纜后機床正常。配套Fag8050數控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的MZP280013000數控龍門銑床曾出
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