自動門控制系統(tǒng)

1、任務(wù)3自動門控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法，并會通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制的設(shè)計。能力目標(biāo)：能根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并能靈活地將以轉(zhuǎn)換為中心的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，實(shí)現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。工作任務(wù)目前許多公共場所都采用了自動門，圖331所示是一種玻璃自動平移門。這種平移門以前多是采用繼電一接觸器控制系統(tǒng)，其受環(huán)境的影響，故障頻繁，加之元器件較多，線路復(fù)雜，不易維修。隨著PLC的廣泛

2、應(yīng)用，利用繼電一接觸器控制系統(tǒng)控制的自動門裝置，逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。本任務(wù)的主要內(nèi)容是以圖331所示的玻璃自動平移門為例，運(yùn)用PLC的順序控制設(shè)計法中的選擇序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程法，完成對玻璃自動平移門的電廣e控制，如圖332所示。玻璃自動平移門的控制要求如下：（1）當(dāng)有人靠近自動平移門時，紅外傳感器SQ1（X000）接收到信號為ON，Y000驅(qū)動電動機(jī)高速開門；當(dāng)碰到開門減速開關(guān)SQ2（X001）時，Y001驅(qū)動電動機(jī)低速開

3、門；當(dāng)碰到開門極限開關(guān)SQ3（X002）時，驅(qū)動電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，完成開門控制。（2）在自動門打開后，若在0.5s內(nèi)紅外傳感器SQ1（X000）檢測到無人，Y002驅(qū)動電動機(jī)高速關(guān)門；當(dāng)碰到關(guān)門減速開關(guān)SQ4（X003）時，Y003驅(qū)動電動機(jī)低速關(guān)門；當(dāng)碰到開門極限開關(guān)SQ5（X004）時，驅(qū)動電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，完成關(guān)門控制。如果某一步的后面有Ⅳ條選擇序列的分支，則該步的STL觸點(diǎn)開始的電路中應(yīng)有Ⅳ條分別指明各轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)的并聯(lián)電路。

4、對于圖333中步S20之后的這3條支路有3個轉(zhuǎn)換條件X002、X003和X004，可能進(jìn)入步S21、步S22和步S23，所以在步S20的STL觸點(diǎn)開始的電路中，有3條由X002、X003和X004作為置位條件的并聯(lián)電路。STL觸點(diǎn)具有與主控指令(MC)相同的特點(diǎn)，即LD點(diǎn)移到了STL觸點(diǎn)的右端，對于選擇序列分支對應(yīng)的電路設(shè)計是很方便的。用STL指令設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖時更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。2.選擇序列合并的編程方法如下圖所示的步S24之前有

5、一個由3條支路組成的選擇序列的合并，當(dāng)步S21為活動步，轉(zhuǎn)換條件X001得到滿足；或者步S22為活動步，轉(zhuǎn)換條件X002得到滿足；或者步S23為活動步，轉(zhuǎn)換條件X003得到滿足時，都將使步S24變?yōu)榛顒硬?，同時將步S21、步S22和步S23變?yōu)椴换顒硬?。在梯形圖中，由S21.S22和S23的STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路中均有轉(zhuǎn)換目標(biāo)S24，對它們的后續(xù)步S24的置位是用SET指令來實(shí)現(xiàn)的，對相應(yīng)的前級步的復(fù)位是由系統(tǒng)程序自動完成的。其實(shí)在設(shè)計梯