已閱讀1頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、江西藍天學院本科生畢業(yè)設計（論文）任務書（工科及部分理科專業(yè)使用）題目：氣動機械手設計系別：專業(yè)：班級：學號：學生姓名：孫玉寶起訖日期：指導教師：吳煒職稱：系主任：陳凌審核日期：一、一、畢業(yè)設計（論文）的要求和內容（包括原始數據、技術要求、畢業(yè)設計（論文）的要求和內容（包括原始數據、技術要求、工作要求）工作要求）1、原始數據1)橫向移動400mm，縱向移動300mm，定位精度0.5mm，最大工作寬度800mm，臂最大中心高500mm，工
2、件重量小于5kg。2)能夠實現(xiàn)5kg重量工件傳送，傳送過程中能實現(xiàn)抓取、提升、下降、松開等動作，且動作順序、速度可調。用氣動驅動，PLC控制。2、技術要求1)裝卸、調整方便；2)結構簡單，工作安全可靠；3)設計合理，盡量使用標準件以便降低制造成本；4)用PLC對機械手進行控制。3、工作要求1)要求完成一個二自由度氣動機械手設計，包括總體設計，氣動機械手結構設計，氣動系統(tǒng)設計、計算，PLC控制系統(tǒng)設計。2)設計圖樣全部用AutoCAD軟件
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論