任務(wù)書-氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、一、一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手，至少有4個(gè)自由度，其中，必須有兩個(gè)自由度為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手可以完成抓物、松開等動(dòng)作。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求：在資料調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，具體要求如下：（1）繪制氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)械原理圖A3圖紙兩張；（2）氣動(dòng)機(jī)械手尺寸、大小、質(zhì)量不限，所抓物品質(zhì)量不限；（3）機(jī)械手手臂、手腕、手爪等每一個(gè)動(dòng)作可分別

2、通過上位機(jī)控制；（4）編寫人機(jī)交互界面。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作1.完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必需包括詳細(xì)的300500個(gè)單詞的英文摘要；2.獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；3.完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動(dòng)態(tài)仿真；4.導(dǎo)師所指定的其它工作，所有畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作量要滿足16周的工作量要求。四、