2 - 氣動機(jī)械手設(shè)計(設(shè)計任務(wù)書)

1、江西藍(lán)天學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書（工科及部分理科專業(yè)使用）題目：氣動機(jī)械手設(shè)計系別：專業(yè)：班級：學(xué)號：學(xué)生姓名：孫玉寶起訖日期：指導(dǎo)教師：吳煒職稱：系主任：陳凌審核日期：一、一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）工作要求）1、原始數(shù)據(jù)1)橫向移動400mm，縱向移動300mm，定位精度0.5mm，最大工作寬度800mm，臂最大中心高500mm，工

2、件重量小于5kg。2)能夠?qū)崿F(xiàn)5kg重量工件傳送，傳送過程中能實現(xiàn)抓取、提升、下降、松開等動作，且動作順序、速度可調(diào)。用氣動驅(qū)動，PLC控制。2、技術(shù)要求1)裝卸、調(diào)整方便；2)結(jié)構(gòu)簡單，工作安全可靠；3)設(shè)計合理，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件以便降低制造成本；4)用PLC對機(jī)械手進(jìn)行控制。3、工作要求1)要求完成一個二自由度氣動機(jī)械手設(shè)計，包括總體設(shè)計，氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計，氣動系統(tǒng)設(shè)計、計算，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。2)設(shè)計圖樣全部用AutoCAD軟件