proe運動仿真

1、proe5.0裝配體運動仿真裝配體運動仿真基礎(chǔ)與重定義主體基礎(chǔ)是在運動分析中被設(shè)定為不參與運動的主體。創(chuàng)建新組件時，裝配（或創(chuàng)建）的第一個元件自動成為基礎(chǔ)。元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁面）與基礎(chǔ)發(fā)生關(guān)系，則此元件也成為基礎(chǔ)的一部份。如果機構(gòu)不能以預(yù)期的方式移動，或者因兩個零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，就可以使用“重定義主體”來確認主體之間的約束關(guān)系及刪除某些約束。進入“機構(gòu)”模塊后，“編輯”—“重定義主體”進入主體重

2、定義窗口，選定一個主體，將在窗口里顯示這個主體所受到的約束（僅約束連接及“剛體”接頭所用的約束）?？梢赃x定一個約束，將其刪除。如果刪除所有約束，元件將被封裝。、、特殊連接:凸輪連接凸輪連接，就是用凸輪的輪廓去控制從動件的運動規(guī)律。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。凸輪連接只需要指定兩個主體上的各一個（或一組）曲面或曲線就可以了。定義窗口里的“凸輪1”“凸輪2”分別是兩個主

3、體中任何一個，并非從動件就是“凸輪2”。如果選擇曲面，可將“自動選取”復選框勾上，這樣，系統(tǒng)將自動把與所選曲面的鄰接曲面選中，如果不用“自動選取”，需要選多個相鄰面時要按住Ctrl。如果選擇曲線邊，“自動選取”是無效的。如果所選邊是直邊或基準曲線，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個平面上）。凸輪一般是從動件沿凸輪件的表面運動，在PROE里定義凸輪時，還要確定運動的實際接觸面。選取了曲面或曲線后，將會出線一個箭頭，這個箭頭

4、指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側(cè)，也就是運動時接觸點將在哪側(cè)。如果系統(tǒng)指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。關(guān)于“啟用升離”，打開這個選項，凸輪運轉(zhuǎn)時，從動件可離開主動件，不使用此選項時，從動件始終與主動件接觸。啟用升離后才能定義“恢復系數(shù)”，即“啟用升離”復選框下方的那個“e”。因為是二維凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統(tǒng)會給這個二維凸輪顯示出一個厚度（即深度）。通常我們

5、可不必去修改它，使用“自動”就可以了。也可自已定義這個顯示深度，但對分析結(jié)果沒有影響。需要注意：A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來的鼓形曲面）。B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應(yīng)避免在兩個主體上同時出現(xiàn)。C.系統(tǒng)不會自動處理曲面（曲線）中的尖角拐點不連續(xù)，如果存在這樣的問題，應(yīng)在定義凸輪前適當處理。運動時，從動件上的點始終在主動件上的指定曲線上，如果曲線是一條（組）開放曲線，則此曲線（

6、曲線組）的首末兩個端點為槽的默認端點，如果是一條（組）封閉曲線，則默認無端點。如果希望運動區(qū)間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點。對于開放曲線（曲線組），只要指定新的端點就可以了，對于封閉曲線，指定兩個新端點后，系統(tǒng)自動選取被兩端點分割出的兩段曲線中的一段為運行區(qū)間，如果不是所需要的，點“反向”選取另一段。定義槽端點可選取基準點、頂點、曲線邊曲面，如果選的是曲線邊曲面，則槽端點為槽曲線與所選曲線邊曲面

7、的交點。槽連接可定義“恢復系數(shù)”與“磨擦”。拖動與快照拖動，是在允許的范圍內(nèi)移動機械?？煺眨瑢C械的某一特殊狀態(tài)的記錄?？梢允褂猛蟿诱{(diào)整機構(gòu)中各零件的具體位置，初步檢查機構(gòu)的裝配與運動情況，并可將其保存為快照，快照可用于后續(xù)的分析定義中，也可用于繪制工程圖?！皺C構(gòu)”“拖動”，進入“拖動”窗口，此窗口具有一個工具欄，工具欄左第一個按鈕為“保存快照”，即將當前屏幕上的狀態(tài)保存為一個快照，左第二個按鈕為“點拖動”，即點取機構(gòu)上的一個點，移動鼠

8、標以改變元件的位置，左第三個按鈕為“主體拖動”，選取一個主體，移動鼠標以改變元件的位置。右側(cè)兩個按鈕為“撤消”和“恢復”，每一次拖動，系統(tǒng)都會記錄入內(nèi)存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動的結(jié)果。“快照”頁和“約束”頁，分別有一個列表，顯示當前已經(jīng)定義的快照和為當前拖動定義的臨時約束?？煺樟斜碜髠?cè)有一列工具按鈕，第一個為顯示當前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內(nèi)容；第二個為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個為刷新選定快

9、照，即將選定快照的內(nèi)容更新為屏幕上的狀態(tài)；第四個為繪圖可用，使選定快照可被當做分解狀態(tài)使用，從而在繪圖中使用，這是一個開關(guān)型按鈕，當快照可用于繪圖時，列表中的快照名前會有一個圖標；第五個是刪除選定快照。約束列表顯示已為當前拖動所定義的臨時約束，這些臨時約束只用于當前拖動操作，以進一步限制拖動時各主體之間的相對運動。“高級拖動選項”提供了一組工具，用于精確限定拖動時被拖動點或主體的運動?；謴拖禂?shù)與磨擦即碰撞系數(shù)，其物理定義為兩物體碰撞后的

10、相對速度（V2V1）與碰撞前的相對速度（V10V20）的比值，即e=(V2V1)(V10V20)，它的值介于0到1之間。典型的恢復系數(shù)可從工程書籍或?qū)嶋H經(jīng)驗中得到?；謴拖禂?shù)取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。在機構(gòu)中應(yīng)用恢復系數(shù)，是在剛體計算中模擬非剛性屬性的一種方法。完全彈性碰撞的恢復系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復系數(shù)為0。橡皮球的恢復系數(shù)相對較高。而濕泥土塊的恢復系數(shù)值非常接近0。摩擦阻礙凸輪或槽的運動。摩擦系數(shù)取決于接觸材