a步進電機四相八拍

1、一一方案設計方案設計本設計采用電壓為DC12V的四相八拍步進電機35BYJ46型電機，用ULN2803作為步進電動機驅動電路主芯片，以8255A作為8088并行輸出接口，8088對步進電機的控制信號則通過8255A送到ULN2803.關于轉向與轉速，通過查表的方式實現，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數據，則步進電機正轉；以逐次遞減方向查表，則步進電機反轉，即通過一個表實現步進電機的正轉與反轉。轉速則通過調用延時子程序，當調用延時較長的

2、子程序時，則步進電機轉速慢，當調用延時較短的子程序時，步進電機轉速加快。二、硬件系統(tǒng)的基本原理在工業(yè)控制系統(tǒng)里步進電動機是主要的控制元件之一。步進電機具有快速啟動停止，精確定位和能夠使用數字信號進行控制，能夠實現脈沖角度轉換的特點，因此得到廣泛的應用。在使用步進電機的控制系統(tǒng)里，脈沖分配器產生周期的控制脈沖序列，步進電機驅動器每接收一個脈沖就控制步進電機沿給定方向步進一步。實驗使用型號為35BYJ46的四相步進電機，采用四相八拍控制方式

3、工作。步進電機的轉角和轉動方向取決于各相中通電脈沖的個數和順序。8088控制機控制步進電機的電路見圖11。計算機將表1－1所示的各種通電方式轉換成相應的狀態(tài)控制字，通過計算機將各種狀態(tài)字依次送到接口電路，并根據速度的要求作相應的延時處理。由接口電路輸出所需的控制脈沖通過驅動電路路使步進電機按要求動作。驅動電路使用ULN2803A達林頓晶體管，反相驅動，驅動電流可以達到500mA。驅動電路的作用是對控制脈沖進行放大，產生步進電機工作所需要

4、的激勵電流。（二）（二）8255A8255A可編程并行接口芯片可編程并行接口芯片1.82551.8255簡介簡介Intel80868088系列的可編程外設接口電路（ProgrammablePeripheralInterface)簡稱PPI，型號為8255（改進型為8255A及8255A5），具有24條輸入輸出引腳、可編程的通用并行輸入輸出接口電路。它是一片使用單一5V電源的40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。8255A的通用性強，使用靈活，

5、通過它CPU可直接與外設相連接。8255A在使用前要寫入一個方式控制字，選擇A、B、C三個端口各自的工作方式，共有三種方式0：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡就可以直接進行的IO方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分別設置成輸入或輸出。方式1：選通IO此時接口和外圍設備需聯(lián)絡信號進行協(xié)調，只有A口和B口可以工作在方式1，此時C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設備的聯(lián)絡信號，余下的線只有基本的IO功能，即只工作在方式0.方式2：雙向I

6、O方式，只有A口可以工作在這種方式，該IO線即可輸入又可輸出，此時C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設備的雙向聯(lián)絡線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡線，也可以和B口一起方式0的IO線。8255A是一個并行輸入、輸出器件，具有24個可編程設置的IO口，包括3組8位的IO為PA口、PB口、PC口，又可分為2組12位的IO口：A組包括A口及C口高4位，B組包括B口及C組的低4位。2.8255的編碼與工作方式選擇（1）8255A的工作方式控