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1、1L298L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)摘要:本系統(tǒng)采用STM32作為主控制芯片,用L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),并由按鍵分別控制步進(jìn)電機(jī)的啟停,快速慢速,整步半步,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),發(fā)光二極管顯示按鍵情況。實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的基本功能。關(guān)鍵詞:STM32、L298、步進(jìn)電機(jī)Abstract:ThissystemadoptsSTM32microprocesserasmaincontroller.ThestepperisdrivenbyL298chipth
2、eKeyscontrolsthestepper’smodeseparatelyasSTARTSTOPFASTSLOWFULLHALFCWCCWthenLEDshowswhethertheKeyispressed.Thesystemachievedthebasefunctionseasily.Keywds:STM32L298steppermot第1章引言本系統(tǒng)采用STM32F103XX微控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法,由按鍵來執(zhí)行整步和半步模式
3、來控制L298,并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。用戶可以選擇:操作模式(整步半步);電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式(順時(shí)針逆時(shí)針);當(dāng)前控制模式(快速慢速)。這種方法使用中密度STM32F103XX微控制器和常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298這是性價(jià)比最高和最簡(jiǎn)單的方式獲得最小的CPU負(fù)載。CtexM3是專門在微控制系統(tǒng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等對(duì)功耗和成本敏感的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高系統(tǒng)性能而設(shè)計(jì)的,它大大簡(jiǎn)化了編程的復(fù)雜性,集高性能、低功耗、低成本于一體。第2章方案比較與論證方案比較與論證總體系
4、統(tǒng)框圖如圖1所示:圖1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖2.12.1控制模塊選擇控制模塊選擇方案一:采用89C51作為步進(jìn)電機(jī)控制器。經(jīng)典51單片機(jī)具有價(jià)格低廉、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但其運(yùn)算速度低,功能單一,RAM、ROM空間小,不穩(wěn)定等特點(diǎn)。方案二:采用STM32F103XX作為步進(jìn)電機(jī)控制器。STM32通過寄存器模式,尋址方式靈活,RAM和FLASH容量大,運(yùn)算速度快、低功耗、低電壓等,且通過TIM2的輸出3100nFC5100nFC6100nFC710
5、0nFC8LED1LED2LED3LED4330330330330100100Key3Key1Key4Key2Pt5Pt6Pt7Pt83.3V100100圖2按鍵原理圖按鍵原理圖圖3L298NL298N封裝圖封裝圖L298引腳的功能如下所示:1、15=SEN1、SEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳,不用時(shí)可以直接接地;2、3=1Y1、1Y2輸出端13、14=2Y1、2Y2輸出端;4=VS驅(qū)動(dòng)電壓,最小值須比輸入的低電平電壓高2.;5、7=
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