《機電傳動控制》教學大綱

1、《機電傳動控制》教學大綱教學大綱課程編碼：課程名稱：機電傳動控制學時學分：32左右1.5學分先修課程：《高等數(shù)學》、《大學物理》、《電工電子》、《汽車構(gòu)造》適用專業(yè)：開課教研室：一、課程性質(zhì)與任務1課程性質(zhì)：本課程是原理和應用并重，元件和系統(tǒng)緊密結(jié)合，實踐性較強的專業(yè)基礎(chǔ)課，其目的就是學習和掌握各類生產(chǎn)機械設(shè)備中的控制技術(shù)。通過學習，使學生了解機電傳動的一般性知識，掌握電機、晶閘管等電力電子元件的工作原理、特性、應用和選用的方法；掌握常

2、用的機電傳動斷續(xù)控制，伺服控制、步進電機控制的工作原理、特點、性能、應用場所及設(shè)計，了解最新控制技術(shù)在機械設(shè)備中的應用。2課程任務：《機電傳動控制》是車輛工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課程。它是該專業(yè)人才所需電知識結(jié)構(gòu)的軀體，是學生學習和掌握機械設(shè)備電氣傳動與控制知識的主要途徑。通過本課程的教學，使學生了解機電傳動控制的一般原理和基礎(chǔ)知識，掌握分析、設(shè)計和使用機電傳動控制系統(tǒng)和裝置、器件的基本技能，獲得工程師必備的知識儲備和技能訓練。二、課程

3、教學基本要求1通過對本門課程的學習，要求掌握機電傳動系統(tǒng)運動方程式和穩(wěn)定運行的條件；掌握直流電動機和三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和機械特性；熟悉晶閘管可控整流電路的工作原理和波形圖，了解逆變電路的工作情況；掌握調(diào)速系統(tǒng)的性能指標，轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；了解交流調(diào)速的方法。2.考核方式以平時作業(yè)和期末考試相結(jié)合的方式進行。平時占30%左右，期末占70%左右。三、課程教學內(nèi)容教學內(nèi)容1、傳動系統(tǒng)的動力學基礎(chǔ)教學內(nèi)容⑴機電傳

4、動系統(tǒng)的運動方程式掌握：交流電機的工作原理、結(jié)構(gòu)組成與特點和特性，尤其是啟動、調(diào)速、制動特性及方法。理解：電機的結(jié)構(gòu)與特性，單相異步電動機的啟動與調(diào)速4、控制電動機教學內(nèi)容⑴伺服電動機⑵力矩電動機⑶同步電動機⑷測速發(fā)電機⑸自整角機⑹步進電機了解：控制電機的結(jié)構(gòu)及特點。理解：控制電機的工作原理和用途掌握：不同種類的控制電機的應用場合，學會正確選用。5、繼電器接觸器控制系統(tǒng)教學目的及要求要求學生掌握繼電器、接觸器、主令電器、行程開關(guān)等的工作