自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)

1、自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)由爐內(nèi)傳送裝置、出口橫移傳送裝置、物料分解裝置、升降翻轉(zhuǎn)裝置、匣缽清潔裝置、匣缽破損檢測(cè)裝置、匣缽補(bǔ)充裝置、供料裝置、勻料裝置、入口橫移傳送裝置組成。爐內(nèi)傳送爐內(nèi)傳送裝置：裝置：爐內(nèi)傳送通過輥棒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)裝料匣缽前行，多根輥棒通過45螺旋斜齒輪與鏈輪嚙合，由擺線針帶電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如下圖所示：擺線針帶電機(jī)鏈輪斜齒輪輥棒匣缽帶動(dòng)帶動(dòng)帶動(dòng)帶動(dòng)匣缽的傳動(dòng)速度可通過變頻器設(shè)置擺線針帶電機(jī)的轉(zhuǎn)

2、速來進(jìn)行調(diào)節(jié)，其傳動(dòng)速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可通過公式轉(zhuǎn)換?？煞殖啥喽蝹鲃?dòng)，各段的傳動(dòng)速度可以分別設(shè)置。出口橫移傳送裝置：出口橫移傳送裝置：匣缽從爐體出口出來后，要通過出口橫送機(jī)構(gòu)輸送至返回工藝帶上，再進(jìn)行物料分解、升降翻轉(zhuǎn)等操作。出口橫移傳送裝置分為：過渡輥（兩套）、橫送升降（兩套）、鏈條橫送帶（兩套）等部分。出口處的輸送輥分為快速部分和慢速部分，靠爐體部分為慢速，接近橫送部分為快速，快慢速的轉(zhuǎn)換通過兩個(gè)單向軸承來實(shí)現(xiàn)離合。匣缽在爐體

3、出口處由慢送部分送出爐體，接近開關(guān)檢測(cè)匣缽到位后由快速部分輸送到出口橫送過渡輥（靠爐體側(cè)）。匣缽到達(dá)過渡輥后，橫送升降升起由鏈條橫送帶將匣缽輸送至橫移帶末端，到位后橫送升降降下。由鏈條橫送帶（靠工藝帶側(cè)）反向運(yùn)轉(zhuǎn)依次將匣缽送至過渡輥（靠工藝帶側(cè)）上，配合過渡輥（靠工藝帶側(cè)）將匣缽依次送至返回工藝帶上。以上動(dòng)作，可保證匣缽每4個(gè)一組入爐時(shí)，每次入爐的位置都相同。即面對(duì)爐子入口，每次入爐時(shí)，各匣缽位置從左到右不能變化。因此，出口橫移傳送帶比

4、入口橫移傳送帶長(zhǎng)一截。物料分解裝置：物料分解裝置：燒結(jié)后匣缽內(nèi)粉料表面結(jié)甲，此裝置通過特制刀具將表面插酥，便于后續(xù)的粉料傾倒。采用特制的不銹鋼多刃叉插入匣缽內(nèi)對(duì)粉料表面結(jié)塊進(jìn)行解碎，匣缽輸送至清潔裝置止擋升起對(duì)中定位帶吸塵口的刷子下降到匣缽內(nèi)刷子水平旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)，邊刷邊吸走匣缽內(nèi)粉塵帶吸塵口的刷子上升回到原位止擋落下匣缽運(yùn)走匣缽破損檢測(cè)裝置：匣缽破損檢測(cè)裝置：每次裝料前都要對(duì)匣缽進(jìn)行檢測(cè)，以防止有裂紋的匣缽在運(yùn)送的過程中破裂

5、。檢測(cè)的原理是將匣缽送入暗室口，打開LED燈對(duì)其進(jìn)行拍照。將照片與預(yù)存的完好匣缽照片進(jìn)行比對(duì)，若兩張照片不同的部分超過限定值則判定匣缽破損，將其移走并補(bǔ)充新匣缽。其工作流程如下：匣缽輸送至檢測(cè)裝置止擋升起對(duì)中定位匣缽被頂升至暗室口照相機(jī)拍照并檢查匣缽是否有裂紋匣缽下降離開暗室止擋落下匣缽運(yùn)走LED燈打開匣缽補(bǔ)充裝置：匣缽補(bǔ)充裝置：匣缽在裝料前若檢測(cè)到有損壞，則需要匣缽補(bǔ)充裝置為其更換新的匣缽。匣缽補(bǔ)充裝置通過一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)將檢測(cè)出有破損的