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文檔簡介
1、工作原理工作原理概述概述3維圖像四輪定位儀是四輪定位操作的革命性的概念。四輪定位儀采用根據(jù)機器視覺技術(shù)而設(shè)計的照相機,從而為工場業(yè)主和進行操作的技術(shù)人員帶來很多的好處和方便。這種四輪定位儀是至今為止,速度最快,精確度最高和使用最方便的四輪定位設(shè)備。新技術(shù)的一個好處就是采用了最先進的部件和計算機軟件程序,從而使設(shè)備的使用和操作要比過去的任何的四輪定位儀更容易。這種四輪定位儀和普通的四輪定位儀的最大的不同之處是沒有電子測量探頭。眾所周知,正
2、是這種電子測量探頭是產(chǎn)生各種故障和定位不準確的原因。這種新的四輪定位儀和普通的四輪定位儀相同之處很少。工場業(yè)主和進行操作的技術(shù)人員可以方便認識到,和普通的測量探頭系統(tǒng)相比,新的的系統(tǒng)有許多優(yōu)點。當3維圖像四輪定位儀進入諸如,亞洲和拉丁美洲等等的國際市場后,人們馬上意識到,基于DOS操作系統(tǒng)時,開發(fā)語言翻譯和市場特定的車輛的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)庫的任務(wù)受到限制。1998年決定,和公司的常規(guī)四輪定位儀的開發(fā)工作一起進行,研制開發(fā)專門用于3維圖像四輪
3、定位儀的視窗用戶接口。在1998年的秋天,引進了視窗環(huán)境。適用于視窗環(huán)境的Pro32軟件具有很多優(yōu)良的性能,并且具有視窗的普遍熟悉性和強大的功能,另外還有27種語言環(huán)境和13個不同的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)庫。此外,視窗還提供了強大的網(wǎng)絡(luò)連接功能,由于目前汽車維修業(yè)已經(jīng)發(fā)現(xiàn),在汽車的前臺銷售和后臺的車間維修之間的信息交流有很大的好處,所以上述的網(wǎng)絡(luò)連接功能是非常重要的。照相機照相機3維圖像四輪定位儀的“眼睛”是安裝在照相機支持架的二端的二個照相機。
4、這種照相機是高分辨率的CCD錄像式的照相機,可以在光線暗淡場所工作,和安全和監(jiān)視用途的照相機相似。具有知識產(chǎn)權(quán)的專門設(shè)計的照相機的光學鏡頭提供了設(shè)備的視野,鏡頭是永久性地安裝在照相機上,并且三重密封保護。照相機上還有一個帶通濾波器,以便限制進入照相機的光譜范圍。和普通的照相機一樣,這種照相機也有一個光學“視野”,視野是照相機的鏡頭設(shè)計技術(shù)特性之一。任何使用過照相機的人們都知道,你所看到的就是照相機所拍攝到的,不多,也不少。3維圖像四輪定
5、位儀的照相機在這方面和普通的照相機沒有不同。照相機的視野(見圖2122)物鏡安裝在四輪定位框架的每一側(cè),好像一個錐形的“通道”,隨著照相機朝外移動增加尺寸。這種通道在接近以前轉(zhuǎn)盤處為中心的直徑約為212英尺的范圍內(nèi)。通道的中心線和一般車輛的主軸接近,離開普通汽車的外輪表面約18英寸。事實上,照相機就是為車間使用而設(shè)計的,所以一旦目標盤安裝在普通的汽車上后,就能位于這個通道的中心。這樣保證了,任何在3維圖像四輪定位儀的前面框架上的車輛,從
6、最寬的車輛到最窄車輛,都能在照相機的視野范圍內(nèi)的捕捉到目標盤。目標盤目標盤目標盤的可見表面是由反射材料組成的一系列圓圈,或者“圓點”。這種材料把射向它的表面任何光線,以180度的反射角度反射回到光源處。如果我們注視反射光,就能發(fā)現(xiàn)光源處的亮度最大。一旦離開光源,光線的亮度就會很快得變?nèi)?。在馬路標志的某些地方就有這種回射材料。這種材料把來自車輛頭燈的光線反射到車輛駕駛員的眼睛上。標志牌上那些根據(jù)交通控制規(guī)則要求駕駛員注意的部分是有反光的,
7、而標志牌的其他部分則變暗。由于視角太大,其他車輛的駕駛員不能看見車輛的頭燈射來的光線。在3維圖像四輪定位儀工作的時候,發(fā)光二極管發(fā)出的光線射向目標盤,然后以相同的路徑返回到位于發(fā)光二極管矩陣中心的照相機。置于鋁制支持板上的回射材料保證反射的樣式是平面的。然后把上述的組裝件安裝在硬質(zhì)的ABS塑料做成的外殼里面,以免受到?jīng)_擊和損壞。最后,在這種回射材料上再放一塊特殊的正火處理的玻璃板,以作最終的保護。這種頂端玻璃板有二個特點。第一個特點是這
8、種玻璃為“光學級別”的優(yōu)質(zhì)玻璃,不含缺陷和雜質(zhì)。這樣優(yōu)質(zhì)的玻璃是有必要的,它能夠保證照相機所得到的反射圖像不會由于缺陷和雜質(zhì)的存在而發(fā)生改變。第二個特點是,玻璃板的背面含有噴墨乳膠材料蝕刻的“圓點”圖像。這種玻璃板上的“圓點”圖像可以使照相機非常清楚地分辯出3維圖像四輪定位儀所識別的具體信息?!皥A點”圖像的各種尺寸以數(shù)據(jù)的形式儲存在程序中,并且成為一個視覺測量系統(tǒng)的基本常數(shù)。.在每一個目標盤上有33個,以非常清晰的樣式布置的圓點。對于圓
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