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文檔簡介
1、超聲波測距傳感器超聲波測距傳感器產品手冊產品手冊手冊版本：2.0適用硬件版本：3.0發(fā)布日期：2011年8月超聲波測距傳感器共3頁第2頁cs40=xB6；5.函數說明5.1通過模擬接口獲取數據intanalog(intpt)函數參數為所接的模擬端口5.2通過IIC接口獲取數據intusonic(intaddrintcmd)函數第一個參數為IIC地址，即為2位撥碼開關所設置的，cs1~cs4；函數第二個參數為IIC命令，命令定義如下：?c
2、sOFF(0x00)：關閉超聲波測距傳感器；（傳感器默認為打開）?csON(0x01)：打開超聲波測距傳感器；?csGET(0x02)：讀取超聲波測距傳感器的測距結果，返回值為int型。6.測試報告測試條件：正常光照，障礙物為白色墻壁，返回數據為模擬值測試機器：32位STM主機，2011科協(xié)足球機器測試地點：辦公室測試高度：高于地面5cm距離（cm）5102050100150200250返回值3571140338672988137617
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