sdm-io超聲波測(cè)距傳感器

1、超聲波測(cè)距傳感器SDMIO本模塊最遠(yuǎn)測(cè)試距離是1500mm測(cè)量周期10ms專為小車設(shè)計(jì)。１、本模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確。能和國外的SRF05SRF02等超聲波測(cè)距模塊相媲美。模塊高精度，首創(chuàng)無盲區(qū)（0cm開始測(cè)量）穩(wěn)定的測(cè)距是此產(chǎn)品成功走向市場(chǎng)的有力保障。2主要技術(shù)參數(shù)：1）使用電壓：DC3.85.5V2）靜態(tài)電流：小于8mA3）輸出TTL電平4）感應(yīng)角度：不大于15度5）探測(cè)距離：0cm1500mm6）高精度：可達(dá)3mm接線方式，V

2、CC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND模塊主要特點(diǎn):(1)超微型只相當(dāng)于兩個(gè)發(fā)射接收頭的面積已經(jīng)沒法再小了.(2)無盲區(qū)(8mm內(nèi)成三角形誤差稍大).(3)反應(yīng)速度快10ms的測(cè)量周期不容易丟失高速目標(biāo)。(4)發(fā)射頭接收頭緊靠和被測(cè)目標(biāo)基本成直線關(guān)系(8mm內(nèi)還是大三角形這個(gè)是發(fā)射接收頭的物理形狀決定了).(5)模塊上有LED指示方便觀察和測(cè)試!現(xiàn)在市面有一種傳感器是5米這個(gè)5米是最大距離探測(cè)目標(biāo)一般是墻面等大發(fā)射面對(duì)于小

3、目標(biāo)是不可能達(dá)到的先不管這個(gè)小目標(biāo)到底是多少距離了我們從傳感器的反應(yīng)時(shí)間來分析.這種傳感器的時(shí)序跟我們的不同它是先收到反饋然后再從Echo的脈寬上反饋出來的而不是從echo和trig的時(shí)差來反饋的這樣傳感器的反應(yīng)時(shí)間又增加了一倍!這樣5米傳感器的反應(yīng)時(shí)間最少是(上面計(jì)算1米的最少時(shí)間是6ms):562=60ms!就算最快60ms的測(cè)量周期對(duì)于智能小車能應(yīng)用已經(jīng)太遲鈍了!當(dāng)主控CPU探測(cè)到目標(biāo)時(shí)小車恐怕已經(jīng)撞上去了!4:你的超聲波發(fā)射和接

4、收頭靠的很近為什么大家看到的超聲波傳感器一般發(fā)射和接收頭分得比較開是因?yàn)榭康脑浇l(fā)射頭的橫向波能量傳遞給接收頭的越高導(dǎo)致盲區(qū)變得很大甚至無法正常工作讓發(fā)射頭和接收頭分開點(diǎn)是不得以而為之這樣帶為的壞處是發(fā)射頭接收頭和測(cè)量物體之間是三角形連接!很明顯距離越近三角形的角度就越大這樣就帶來誤差了.而本店傳感器的發(fā)射頭和接收頭是緊密挨在一起的和探測(cè)目標(biāo)就是平行關(guān)系而不是三角關(guān)系.5:你的超聲波模塊真的無盲區(qū)千真萬確!商品圖片里帶有示波器的截圖大家

5、可以看到發(fā)射波和反射波的時(shí)間關(guān)系反射波只有一個(gè)!本超聲波傳感器獨(dú)創(chuàng)性的消除了橫向干擾波最小測(cè)量距離從0開始.6:計(jì)算距離為什么要減去固定延遲超聲波發(fā)射頭和接收頭的內(nèi)部晶體和外體有一個(gè)固定距離電路也有固定延遲總延遲時(shí)間為250us當(dāng)減去這個(gè)250us延遲時(shí)程序要做一些容錯(cuò)判斷因?yàn)榻嚯x(10mm內(nèi))誤差較大(距離在10mm范圍內(nèi)發(fā)射頭接收頭和目標(biāo)形成大三角形測(cè)量誤差大)t2t1非常接近250us時(shí)當(dāng)作0距離處理當(dāng)t2t1250us時(shí)可線性