2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、超聲波測(cè)距傳感器超聲波測(cè)距傳感器產(chǎn)品手冊(cè)產(chǎn)品手冊(cè)手冊(cè)版本：2.0適用硬件版本：3.0發(fā)布日期：2011年8月超聲波測(cè)距傳感器共3頁(yè)第2頁(yè)cs40=xB6；5.函數(shù)說(shuō)明5.1通過(guò)模擬接口獲取數(shù)據(jù)intanalog(intpt)函數(shù)參數(shù)為所接的模擬端口5.2通過(guò)IIC接口獲取數(shù)據(jù)intusonic(intaddrintcmd)函數(shù)第一個(gè)參數(shù)為IIC地址，即為2位撥碼開(kāi)關(guān)所設(shè)置的，cs1~cs4；函數(shù)第二個(gè)參數(shù)為IIC命令，命令定義如下：?c

2、sOFF(0x00)：關(guān)閉超聲波測(cè)距傳感器；（傳感器默認(rèn)為打開(kāi)）?csON(0x01)：打開(kāi)超聲波測(cè)距傳感器；?csGET(0x02)：讀取超聲波測(cè)距傳感器的測(cè)距結(jié)果，返回值為int型。6.測(cè)試報(bào)告測(cè)試條件：正常光照，障礙物為白色墻壁，返回?cái)?shù)據(jù)為模擬值測(cè)試機(jī)器：32位STM主機(jī)，2011科協(xié)足球機(jī)器測(cè)試地點(diǎn)：辦公室測(cè)試高度：高于地面5cm距離（cm）5102050100150200250返回值3571140338672988137617

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