重物搬運機械手畢業(yè)設(shè)計方案2

1、畢業(yè)設(shè)計方案題目重物搬運機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級機自0917班學(xué)生廉開發(fā)學(xué)號20090421170指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師蘇東寧二〇一三四月十日畢業(yè)設(shè)計方案畢業(yè)設(shè)計方案濟南大學(xué)2感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺性能。目前國外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機械手。第三代機械手則能獨立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元中重要一環(huán)。在國外機械制造業(yè)中，

2、工業(yè)機械手應(yīng)用最多，發(fā)展最快。目前主要應(yīng)用于機床、模鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先制定的規(guī)定程序完成規(guī)定的作業(yè)，但還不具備任何傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生一些偏離時，就將引起零部件甚至機械手本身的損壞。為此，國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有一種智能的機械手。使他擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學(xué)測距儀以及微型計算機。視覺功能即在機械手上安

3、裝有觸覺反饋控制裝置。工作時機械手先伸出手指尋找工作，通過裝在手指內(nèi)的壓力傳感器產(chǎn)生觸感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通過裝在手指內(nèi)側(cè)的壓力感敏元件來控制，達到自動調(diào)整握力的大小?？傊?，隨著技術(shù)的發(fā)展，機械手的裝配作業(yè)的能力將進一步提高。更主要的是將機械手和柔性控制制造系統(tǒng)及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。2.國內(nèi)研究現(xiàn)狀在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄鍛、熱處理方面的機械手，以減輕

4、勞動強度，改善作業(yè)條件。在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)地發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制試教型機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。將機械手個運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，用在不同類型的加緊機構(gòu)，設(shè)計典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不同的典型部件，即可組成各種不同用途的機械手。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機聯(lián)用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元

5、。3.流水線搬運機械手的意義在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：（1）以提高生產(chǎn)過程中的自動化程應(yīng)用流水線機械手作業(yè)有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。(2)可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用流水線機械手作業(yè)，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用流水線機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前更廣泛的應(yīng)用了流水線