agv小車設計及應用_第1頁
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文檔簡介

1、技術交流報告書AGV小車設計及應用1.AGV小車的發(fā)展背景在現代化工業(yè)的發(fā)展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡單的工作中解放出來。機器人逐漸替代了人出現在各個工作崗位上。機器人具有可編程、可協(xié)調作業(yè)和基于傳感器控制等特點，自動導向小車（AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV）便是移動機器人的一種，是現代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要為儲運各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。AGV小車構成系統(tǒng)圖A

2、GV小車有三個關鍵系統(tǒng)，運行系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其它還包括有路線系統(tǒng)及安全保護系統(tǒng)等。本文著重介紹AGV小車的三個關鍵系統(tǒng)。技術交流報告書差速轉向式四輪車型3)全輪轉向式四輪車型。車體的前后部各有兩個驅動和轉向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅動，可實現沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜。全輪轉向式四輪車型從成本及系統(tǒng)應用考慮，本文著重介紹差速轉向式四輪車型。兩驅動車輪由兩伺服驅動器控制，伺服驅動器通過改變

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