plc ethernet 通訊

1、PLCPLCEtheEthe通訊通訊一、總則：提高設(shè)備互聯(lián)互通，自我診斷修復(fù)能力。二、設(shè)備互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)2.1設(shè)備控制器選用要求PLC必須帶有以太網(wǎng)接口，支持TCPIP協(xié)議，網(wǎng)速10M100M自適應(yīng)。2.1.1制造商選擇范圍PLC:三菱，型號(hào)可選FX3GEFX3UCFX3UEADPFX3UFX3UCNVBDFX3UEADPFX5系列Q03Q04Q06Q12帶有以太網(wǎng)接口的PLC。嵌入式控制器：BACKHOFF。型號(hào)CX90x0或CX50x0系

2、列。2.1.2通訊協(xié)議三菱PLCFX3系列用MC協(xié)議。三菱FX5和QPLC用SLMP協(xié)議。BACKHOFF嵌入式控制器用ADS協(xié)議。2.1.3控制系統(tǒng)布局與布線。一個(gè)系統(tǒng)（機(jī)器）只有一個(gè)主控PLC或嵌入式主控制器。當(dāng)系統(tǒng)多個(gè)機(jī)柜時(shí)，只有一個(gè)機(jī)柜裝主控制器，其它機(jī)柜只能裝分布式IO模塊或從站模塊。分布式IO模塊或從站模塊僅用于讀取本機(jī)臺(tái)傳感器信號(hào)及控制本機(jī)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。嚴(yán)禁跨機(jī)柜接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制線。分布式IO模塊和主控制器之間用總線通

3、訊方式，以方便機(jī)臺(tái)的拆分和組裝。2.1.3.1三菱PLC系統(tǒng)Q系列：此系列屬于中大型PLC，最大點(diǎn)數(shù)可達(dá)4096點(diǎn)，可用于多機(jī)柜(最多支持7個(gè))分布式控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1所示。注意：擴(kuò)展電線總長(zhǎng)不要超過(guò)13.2米。主基板電源模塊主機(jī)臺(tái)電控柜通用CPU運(yùn)動(dòng)CPU擴(kuò)展基板1電源模塊機(jī)臺(tái)1電控柜擴(kuò)展基板7電源模塊機(jī)臺(tái)7電控柜數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出摸擬量輸入摸擬量輸出通訊模塊數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出摸擬量輸入摸擬量輸出通訊模塊數(shù)字量輸入數(shù)字量

4、輸出摸擬量輸入摸擬量輸出通訊模塊擴(kuò)展電纜擴(kuò)展電纜圖1三菱Q系列PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FX系列：此系列屬于小型PLC。FX3GA、FX3GC、FX3GE控制規(guī)模128點(diǎn)，使用CClink遠(yuǎn)程IO可達(dá)256點(diǎn)。FX3U及FX3UC控制規(guī)模256點(diǎn)，使用CClink遠(yuǎn)程IO可達(dá)384點(diǎn)。FX系列PLC用于單機(jī)柜或雙機(jī)柜設(shè)備中，不得用于三機(jī)柜及以上的設(shè)備中?？鐧C(jī)柜的控制線必須是接線線端子臺(tái)電纜線或CCLINK總線。IO線不得跨機(jī)柜串接。FX3GA、

5、FX3GC必須加裝FX3UCNVBD轉(zhuǎn)換模塊和FX3UEADP以太網(wǎng)模塊，才能接MES.IQF系列：此系列控制規(guī)模256點(diǎn)，使用CClink遠(yuǎn)程IO可達(dá)512點(diǎn)。此系列自帶以太網(wǎng)接口，運(yùn)行速度是FX3系列的150倍，也用于單機(jī)柜或雙機(jī)柜設(shè)備中。圖4以太網(wǎng)端口設(shè)置3.1.2MC協(xié)議MC協(xié)議是可編程控制器通信方式的名稱，用于使對(duì)方設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)適配器進(jìn)行可編程控制器軟元件數(shù)據(jù)的讀出寫(xiě)入等。只要對(duì)方設(shè)備側(cè)可以嵌入應(yīng)用程序，并根據(jù)MELSEC可