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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：常**（實(shí)名認(rèn)證）

IP屬地：河北

IP屬地：河北 更新時(shí)間：2024-03-11 格式：doc 頁(yè)數(shù)：7 大?。?01.50KB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)程序設(shè)計(jì)觸摸屏控制伺服電機(jī)程序設(shè)計(jì)摘要：以三菱公司的FX3U48MTESA作為控制元件，GT1155QFBDC作為操作元件直接控制三菱伺服電機(jī)的具體程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：PLC觸摸屏伺服電機(jī)伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。它是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對(duì)象的不同，由伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控

2、制。本系統(tǒng)我們采用位置控制。PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年P(guān)LC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得PLC在控制伺服電機(jī)方面也變得簡(jiǎn)單易行。1控制系統(tǒng)中元件的選型1.1PLC的選型因?yàn)樗欧姍C(jī)的位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以我們需要對(duì)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率進(jìn)行精確控制。且由于伺服電機(jī)具有無(wú)累計(jì)誤差、跟蹤性能好的優(yōu)點(diǎn)，伺服電機(jī)的控制主要采用開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，通常

3、在使用時(shí)要搭配伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用了大規(guī)模集成電路，具有高抗干擾性及快速的響應(yīng)性。在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，往往需要較高頻率的脈沖，所以就要求所使用的PLC能產(chǎn)生高頻率脈沖。三上圖中的公共端的電源不能直接接在輸入端的24V電源上。根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖2。圖2梯形圖M806控制伺服急停，M801控制伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸，M802控制伺服正點(diǎn)，M803控制伺服反點(diǎn)，M804為自動(dòng)調(diào)節(jié)，M805為壓力校正即編碼