plc控制伺服電機(jī)總結(jié)

1、0第1章PLC基礎(chǔ)知識(shí)1.1PLC簡(jiǎn)介1.1.1PLC的定義PLC(ProgrammableLogicController)是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的通用工業(yè)控制裝置專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子學(xué)系統(tǒng)。目前已經(jīng)廣泛地`應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。早期的可編程序控制器只能用于開關(guān)量的邏輯控制，被稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱PC。現(xiàn)代可編程序控制器采用微處理（

2、Microprocess）作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，它不僅具有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。PLC的高可靠性到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到，PLC對(duì)環(huán)境的要求較低，與其它裝置的外部連線和電平轉(zhuǎn)換極少，可直接接各種不同類型的接觸器或電磁閥等。這樣看來，PC這一名稱已經(jīng)不能準(zhǔn)確反映它的特性，于是，人們將其稱為可編程序控制器（ProgrammableController），簡(jiǎn)稱PLC。但是近年來

3、個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）也簡(jiǎn)稱PLC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱為PLC。1.1.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在PLC出現(xiàn)之前，機(jī)械控制及工業(yè)生產(chǎn)控制是用工業(yè)繼電器實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，可能要使用成千上百個(gè)各式各樣的繼電器，接線、安裝的工作量很大。如果控制工藝及要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的改動(dòng)，但是這種改造往往費(fèi)用高、工期長(zhǎng)。在一個(gè)復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，如果有一個(gè)繼電器損壞、甚至某一

4、個(gè)繼電器的某一點(diǎn)接觸點(diǎn)不良，都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作不正常，由于元件多、線路復(fù)雜，查找和排除故障往往很困難。繼電器控制的這些固有缺點(diǎn)，各日新月異的工業(yè)生產(chǎn)帶來了不可逾越的障礙。由此，人們產(chǎn)生了一種尋求新型控制裝置的想法。1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM公司）為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的要求，提出如下設(shè)想：能否把計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，做成一種通用控制裝置，

5、并把計(jì)算機(jī)的編程方法合成程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面向過程、面向問題的“自然語言”編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也可以方便使用。這樣，使用人員不必在編程上花費(fèi)大量的精力，而是集中力量去考慮如何發(fā)揮該裝置的功能和作用。這一設(shè)想提出之后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）首先響應(yīng)，于1969年研制出了世界上第一臺(tái)PLC。此后，這項(xiàng)新技術(shù)就迅速發(fā)展起來。PLC的發(fā)展過程大致如下：第一代：從第一臺(tái)可編程序控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU有中小型

6、規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；功能簡(jiǎn)單，主要能完成條件、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制；機(jī)種單一，沒有形成系列；可靠性略高于繼電接觸器系統(tǒng)；沒有成型的編程語言。2(2)診斷工作狀態(tài)。(3)接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來。(4)讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作。2)PLC中的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器3）IO接口模塊的作用是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置與CPU模塊連接起來，包括開關(guān)量IO接口模塊、模擬量IO

7、接口模塊、智能IO接口模塊以及外設(shè)通訊接口模塊等。圖11為PLC的硬件組成框圖：1.3PLC的工作原理PLC工作過程一般可分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段。PLC按順序采樣所有輸入信號(hào)并讀入到輸入映像寄存器中存儲(chǔ)，在PLC執(zhí)行程序時(shí)被使用，通過對(duì)當(dāng)前輸入輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，再將其結(jié)果寫入輸出映像寄存器中保存當(dāng)PLC刷新輸出鎖存器時(shí)被用作驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備，至此完成一個(gè)掃描周期。PLC的掃描周期一般在100毫秒以內(nèi)。