伺服電機(jī)速度估計(jì)與控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motors簡稱PMSM)是近年來發(fā)展較快的一種電機(jī)，基于無傳感器技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制技術(shù)是該領(lǐng)域當(dāng)前研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。
　　 本文分析了PMSM無傳感器技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)了現(xiàn)有PMSM無傳感器技術(shù)各種方案的優(yōu)點(diǎn)和不足。滑?？刂圃跓o傳感器系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，但傳統(tǒng)滑?？刂破鞯拈_關(guān)函數(shù)是不連續(xù)的，使得采用這種控制方法控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)可能帶來

2、電機(jī)運(yùn)動(dòng)的抖振問題。本文提出了一種新的函數(shù)作為滑?？刂频拈_關(guān)函數(shù)，可有效抑制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的抖振問題。
　　 現(xiàn)有的滑模控制系統(tǒng)由于采用signum函數(shù)(Bang-Bang控制)以及sigmoid函數(shù)作為開關(guān)函數(shù)，導(dǎo)致滑?？刂撇贿B續(xù)。分析其原因，signum函數(shù)是由于存在不連續(xù)點(diǎn)，而sigmoid函數(shù)若在整個(gè)區(qū)間作為開關(guān)函數(shù)，則無法達(dá)到設(shè)定值；若sigmoid函數(shù)只作為過渡過程函數(shù)，則將存在不連續(xù)點(diǎn)，這將導(dǎo)致滑模控制系統(tǒng)的抖振問題，而