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1、電機(jī)選型電機(jī)選型總結(jié)版總結(jié)版電機(jī)選型需要計(jì)算工作扭矩、啟動(dòng)扭矩、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,其中工作扭矩和啟動(dòng)扭矩最為重要。1工作扭矩工作扭矩Tb計(jì)算:計(jì)算:首先核算負(fù)載重量W,對(duì)于一般線形導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.01,計(jì)算得到工作力Fb。水平行走:Fb=μW垂直升降:Fb=W1.1齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)一般齒輪齒條機(jī)構(gòu)整體構(gòu)造為電機(jī)減速機(jī)齒輪齒條,電機(jī)工作扭矩Tb的計(jì)算公式為:=?2其中D為齒輪直徑。1.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)絲杠螺母機(jī)構(gòu)一般絲杠螺母機(jī)構(gòu)整體
2、構(gòu)造為電機(jī)絲杠螺母,電機(jī)工作扭矩Tb的計(jì)算公式為:=?2其中BP為絲杠導(dǎo)程;η為絲杠機(jī)械效率(一般取0.9~0.95,參考下式計(jì)算)。η=1??1=(2103)2(1)2J:電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)W:可動(dòng)部分總重量(kg)BP:絲杠螺距(mm)GL:減速比(≥1,無(wú)單位)=(2103)2(1)2J:電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)W:可動(dòng)部分總重量(kg)D:小齒輪直徑(mm)鏈輪直徑(mm)GL:減速比(≥1,無(wú)單位)=(1(1
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