高40m單立柱巷道堆垛機的特點及應用

1、高40m單立柱巷道堆垛機的特點及應用近年以來，物流裝備市場蓬勃發(fā)展，其中自動化立體倉庫的建造高度也在不斷增加。目前國內大部分廠家能夠制造的堆垛機的高度在18m~24m之間，少部分能夠達到30m的高度。隨著倉儲市場的進一步發(fā)展，客戶越來越要求提高立體倉庫的庫容量，節(jié)省土地資源的投資，提高土地的利用效率，實現(xiàn)集約化的生產，因此對30~m至40m之間的立體倉庫的需求越來越多。這種大高度的立體倉庫廣泛應用在批發(fā)配送、食品飲料、煙草存儲和第三方物

2、流服務等行業(yè)。目前國內多數(shù)立體倉庫采用的是單立柱巷道堆垛機，其優(yōu)點是結構簡單，橫向尺寸緊湊，巷道占寬小，而且圍繞立柱可以選用多種載貨臺，比較容易地進行模塊化設計和組裝。其立柱金屬結構一般采用焊接箱型梁結構，具有截面大、結構整體剛性好、不易失穩(wěn)、載貨臺承載能力大等特點，比較適合應用在20m以上的單元托盤式堆垛機上。德馬泰克RapidSteUL1500系列堆垛機主要用于高度在30m以上的自動化立體倉庫，在歐洲市場有眾多的實施項目。為適應中國

3、和東南亞市場對超高堆垛機的需求，徳馬泰克物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司引進RapidSteUL1500的技術，成功實現(xiàn)了本地化生產，并補了國內超高堆垛機設計和制造的技術空白。下面對高40m的單立柱巷道堆垛機在產品設計、裝配搬運及應用規(guī)劃等方面的特點和應用案例進行介紹。一、產品設計1.高強度與高剛性的金屬機構金屬結構是堆垛機的骨干，直接決定了堆垛機的動態(tài)性能和安全性能。高40m堆垛機的金屬結構應具有足夠的強度和剛性，以滿足堆垛機在靜止、加減速、

4、運行和急停過程中的操作要求。金屬結構為型鋼和鋼板拼焊成的箱型梁組成。以載貨臺帶載并處于立柱頂部時為研究對象，對其進行力學分析計算，該金屬結構的各項技術性能的計算結果如下。金屬結構處于靜態(tài)時，各結構變形的允許值滿足《FEM9.831CalculationprinciplesofstageretrialmachinesTolerancedefmationsclearancesinthehighbaywarehouse》的要求。金屬結構在正常

5、加減速運行過程中，立柱底部和下橫梁的結構受到交變應力的作用，其應力滿足《GBT38112008起重機設計規(guī)范》中關于疲勞應力的要求，達到15年的使用壽命要求。針對國內和海外市場，立柱分段可以分為兩個方案，即國內每段立柱結構的長度不超過20m，出口海外的立柱結構的長度不超過12m。這樣，將非常方便制造、運輸和裝配。分段的堆垛機立柱在客戶現(xiàn)場進行組裝。2.廠內裝配和調試為節(jié)省堆垛機在現(xiàn)場的安裝和調試時間，提高安裝質量，堆垛機的大部分模塊會在

6、制造工廠內進行組裝測試。下橫梁部件、載貨臺部件、立柱底部組件和控制系統(tǒng)等會預先在廠內安裝好。實踐證明，該方法能夠大幅度縮短現(xiàn)場安裝時間，保證產品的交付質量。三、應用規(guī)劃根據(jù)《FEM9.851PerfmanceDataofSRMachinesCycleTimes》的要求，堆垛機的水平和起升運行速度應該與立體倉庫的長度和高度相匹配，以獲得最佳的性價比。這個匹配關系由公式a=HLv_xv_y來確定，其值的范圍為0.5a2，當a=1時，具有最好

7、的配合度。根據(jù)這個要求，按照表1所示的功能參數(shù)，v_xv_y的數(shù)值范圍為1.8~5.33，堆垛機的高度從30m~40m，因此巷道的長度范圍在54m~213m之間時，都能匹配到最好的水平運行速度和起升速度，獲得最佳的經(jīng)濟效益。四、應用案例新加坡某日用品零售企業(yè)的倉儲中心，擁有11個巷道，堆垛機高度37.1m，項目的功能設計參數(shù)如所示。堆垛機水平和起升運行速度與立體倉庫的長度和高度的關系值a=0.97，接近最好的配合度，具有最佳的性價比，能

8、滿足客戶對倉庫的出入庫效率的要求。根據(jù)該項目功能參數(shù)的要求，在中的快速選取系列化的模塊部件，和標準化模塊部件一起組成堆垛機的模塊化物料清單，在ERP系統(tǒng)中選取這些模塊化部件清單，導入到項目的設計需求，實現(xiàn)堆垛機產品的快速設計和制造。按照出口項目的運輸條件，堆垛機的分段立柱長度最長為11.8m，每臺堆垛機的立柱分成4段，全部使用集裝箱運輸。其中比較短的一段立柱與下橫梁結構組合在一起，與載貨臺結構、貨叉結構、水平運行驅動和控制柜在廠內進行組