工業(yè)機(jī)器人考試題庫

1、1一、判斷題1機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）5、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i1關(guān)節(jié)的末端。（N）6手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）7對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢能之和。（N）8

2、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（Y）9激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（Y）10運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）11諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（Y）13格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（N）14圖像二值

3、化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）15圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）二、填空題1.機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。2.在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離。3.手動(dòng)速度分為:微動(dòng)、低速、中速、高速。3機(jī)器環(huán)境交互系統(tǒng)等部分組成。17.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。

4、18.齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是z方向。19.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。20.如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長度為0。21.常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有牛頓和拉格朗日。22.6自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。23.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三種。24.機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電

5、機(jī)和增量式碼盤。25.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和人工智能控制方式。三、單項(xiàng)選擇題1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以2.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動(dòng)作是否正常同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（A）。A更換