平面連桿機構(gòu)習題及答案

1、平面連桿機構(gòu)一、填空：1由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)。2鉸鏈四桿機構(gòu)按兩連架桿的運動形式，分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本類型。3.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄；與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件搖桿；直接與連架桿相聯(lián)接，傳遞運動和動力的構(gòu)件稱為連桿。4.鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件（1）連

2、架桿和機架中必有一桿是最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。(用文字說明)5.圖11為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：（1）__ab≤cd_____。（2）以__b或d__為機架，則__a__為曲柄。圖116.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時，只能獲得雙搖桿機構(gòu)。7如果將曲柄搖桿機構(gòu)中的最短桿改作機架時，得到雙曲柄機構(gòu)；最短桿對面

3、的桿作為機架時，得到雙搖桿機構(gòu)。8.當機構(gòu)有極位夾角θ時，則機構(gòu)有急回特性。9.機構(gòu)中傳動角γ和壓力角α之和等于90。10.通常壓力角α是指力F與C點的絕對速度vc之間間所夾銳角。10.鉸鏈四桿機構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機構(gòu)中B.一定無曲柄存在。A.一定有曲柄存在B.一定無曲柄存在C.是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構(gòu)件。11.為使機構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系數(shù)B.K1。A.K=1B.K1C.K112.

4、鉸鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個最短構(gòu)件作機架，則得到B.雙曲柄機構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿三、判別圖示鉸鏈四桿機構(gòu)屬哪種基本形式？四、判斷題1曲柄和連桿都是連架桿。（）2平面四桿機構(gòu)都有曲柄。（）3鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最短桿；最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（√）4在平面連桿機構(gòu)中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構(gòu)。（）5利用