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1、QuotationNo.:ABBEngineering(Shanghai)Ltd.Page1of6Wereserveallrightsinthisdocumentintheinfmationcontainedtherein.Reproductionusedisclosuretothirdpartieswithoutexpressauthityisstrictlyfbidden.?ABBDRAFTduringpreparationofpr
2、oposalABB460CABB460C機械手介紹機械手介紹設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)1.1.11.1.1IRBIRB4601102.44601102.4?安裝方式:地面安裝?本體顏色:白色?手腕持重:110kg?最大臂展半徑:2.4m?軸數(shù):4軸?位置重復(fù)精度:0.2mm?防護等級:IP67?運動范圍:軸動作范圍最大速度1回轉(zhuǎn)165?至165?145?s2立臂85?至40?110?s3橫臂120?至20?120?s6
3、腕傳300?至300?400?s?機器人重量:925kg?環(huán)境溫度:0?C~45?C?最大濕度:95%1.1.21.1.2IRC5IRC5控制柜控制柜?控制硬件:多處理器系統(tǒng)PCI總線奔騰CPU大容量閃存(256M)20sUPS備份電源?控制軟件:BaseWare機器人操作系統(tǒng)強大的RAPID編程語言PCDOS文本格式軟件出廠預(yù)裝,并存于光碟?電源:3相四線400V(10%,15%),48.5~61.8HzQuotationNo.:AB
4、BEngineering(Shanghai)Ltd.Page3of6Wereserveallrightsinthisdocumentintheinfmationcontainedtherein.Reproductionusedisclosuretothirdpartieswithoutexpressauthityisstrictlyfbidden.?ABBDRAFTduringpreparationofproposal2.4機器人通過示
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