基于stc89c51單片機智能小車控制

1、1基于基于STC89C51STC89C51單片機智能小車控制單片機智能小車控制項目名稱：基于單片機STC89C51智能小車控制小組成員：xx班級：xx指導教師：xx開發(fā)結束時間：2011年7月10日星期日31.11.1項目概述項目概述隨著單片機技術的不斷發(fā)展和完善已經(jīng)大量的運用在工業(yè)的控制、數(shù)據(jù)的采集、智能化儀表、機電一體化、家用電器等領域，極大地提高了這些領域的技術水平和自動化控制水平。為此我們基于STC89C51這款單片機進行智能小

2、車開發(fā)。1.21.2項目要求項目要求基于STC89C51單片機智能小車的設計要求如下：實現(xiàn)智能小車上電自動尋跡。實現(xiàn)智能小車向前行駛時避障及其避懸。實現(xiàn)智能小車紅外遙控控制小車左右轉彎前后行駛。1.31.3系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計智能小車的控制主要是控制小車車輪的轉向，以STC89C51單片機為核心芯片，通過控制小車車輪的電路，控制其一個輪和兩個輪的正轉和反轉。而紅外遙控控制是通過紅外發(fā)送端和接收端來驅動電機的控制。根據(jù)設計的要求，制定總體設計

3、思想如下：（1）小車的正轉：兩個電機按同一個方向轉動。（2）小車的反轉：兩個電機按同一個方向反向轉動。（3）小車的左轉和右轉：一個電機快速轉動而另一個電機緩慢的轉動。1.3.11.3.1框圖設計框圖設計基于STC89C51單片機智能小車的控制系統(tǒng)由電源電路、單片機主控電路、復位電路、晶振電路、車輪轉軸驅動電路、按鍵電路等組成，框圖組成如圖11所示。電源電路晶振電路復位電路電機驅動電路數(shù)碼管顯示電路紅外遙控驅動電路避障電路尋線電路鋒鳴器電