樂(lè)高機(jī)器人教案

1、認(rèn)識(shí)樂(lè)高藍(lán)牙機(jī)器人系統(tǒng)____NXT參加教師活動(dòng)目的：1、認(rèn)識(shí)NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學(xué)習(xí)和掌握新型樂(lè)高機(jī)器人；2、搭建藍(lán)牙機(jī)器人；3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學(xué)會(huì)在NXT是編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序，理解傳感器的功能活動(dòng)過(guò)程：一、樂(lè)高機(jī)器人——MINDSTMSNXT與RCX的比較1、處理器由8位升到32位丹麥樂(lè)高（LEGO）將于2006年9月上旬推出樂(lè)高公司和美國(guó)麻省理工學(xué)院共同開(kāi)發(fā)的機(jī)器人組件新款“教育用LEGOM

2、indstmsNXT”。Mindstms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來(lái)，通過(guò)個(gè)人電腦制作的程序來(lái)控制的機(jī)器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比較。圖1：安裝4個(gè)傳感器和3個(gè)伺服馬達(dá)的LEGONXT圖4：LEGONXT系統(tǒng)目前提供的4種傳感器全家福5、改進(jìn)了編程軟件不需要在電腦上，通過(guò)NXT就可以編寫(xiě)簡(jiǎn)單的控制程序。1、進(jìn)入NXTProgram2、屏幕顯示

3、傳感器和馬達(dá)的連接方式；3、確定后，進(jìn)入五步編程第一步主要是設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式：前后、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等第二步主要是設(shè)置傳感器第三步也是運(yùn)動(dòng)方式設(shè)置第四步傳感器感應(yīng)設(shè)置第五步設(shè)置停止或循環(huán)運(yùn)行四、活動(dòng)研究任務(wù)1、研究前進(jìn)5，前進(jìn)的時(shí)間是多少？前進(jìn)的距離是多少？前進(jìn)5，前進(jìn)的時(shí)間是；前進(jìn)的距離是。你的機(jī)器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？2、前進(jìn)5，再右轉(zhuǎn)2，看看你的機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？3、組內(nèi)合作完成下列任務(wù)：每組四個(gè)同學(xué)，分別位于四方形的四邊，