樂高機器人教案

1、認識樂高藍牙機器人系統(tǒng)____NXT參加教師活動目的：1、認識NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學習和掌握新型樂高機器人；2、搭建藍牙機器人；3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學會在NXT是編寫簡單程序，理解傳感器的功能活動過程：一、樂高機器人——MINDSTMSNXT與RCX的比較1、處理器由8位升到32位丹麥樂高（LEGO）將于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發(fā)的機器人組件新款“教育用LEGOM

2、indstmsNXT”。Mindstms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個人電腦制作的程序來控制的機器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比較。圖1：安裝4個傳感器和3個伺服馬達的LEGONXT圖4：LEGONXT系統(tǒng)目前提供的4種傳感器全家福5、改進了編程軟件不需要在電腦上，通過NXT就可以編寫簡單的控制程序。1、進入NXTProgram2、屏幕顯示

3、傳感器和馬達的連接方式；3、確定后，進入五步編程第一步主要是設置運動方式：前后、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等第二步主要是設置傳感器第三步也是運動方式設置第四步傳感器感應設置第五步設置停止或循環(huán)運行四、活動研究任務1、研究前進5，前進的時間是多少？前進的距離是多少？前進5，前進的時間是；前進的距離是。你的機器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？2、前進5，再右轉(zhuǎn)2，看看你的機器人怎么運動？3、組內(nèi)合作完成下列任務：每組四個同學，分別位于四方形的四邊，