(automated guided vehicle system),乃是自動(dòng)化搬運(yùn)物料

1、無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)簡(jiǎn)稱AGVS（Automated Guided Vehicle System），乃是自動(dòng)化搬運(yùn)物料的一種更廣泛應(yīng)用，它是一種獨(dú)立作業(yè)的搬運(yùn)系統(tǒng)，在製程中擔(dān)任材料倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸工作，適於搬運(yùn)不同的物料，自不同的負(fù)載點(diǎn)至不同的卸載點(diǎn)，使得生產(chǎn)線彈性化、降低成本，動(dòng)力通常由蓄電池供應(yīng)，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測(cè)器引導(dǎo)車子依循電線或圖漆前進(jìn)，來達(dá)成無(wú)人操控的搬運(yùn)方式。,AGVS之定義,,無(wú)人搬

2、運(yùn)車在先進(jìn)國(guó)家於80年代便普遍應(yīng)用。近年來臺(tái)灣社會(huì)變遷，勞工意識(shí)抬頭，企業(yè)才積極引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，而AGV就像一座橋，把設(shè)備與設(shè)備連接在一起，其優(yōu)於手動(dòng)運(yùn)輸在於 安全 成本 毀損 生產(chǎn)計(jì)劃 存貨控制等，使得人力不足、送錯(cuò)料、待料等問題，迎刃而解，因此，無(wú)人搬運(yùn)車的服務(wù)，在製造業(yè)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，乃是不可或缺的重要設(shè)備。,AGV之背景,,無(wú)人搬運(yùn)車前身為軌道式導(dǎo)引車，系藉輸出入訊號(hào)控制，使搬運(yùn)車沿預(yù)先舖設(shè)的各式軌道運(yùn)行，其原理

3、與軌道式相同，只不過以雷射、磁力、電力或?qū)Ь€系統(tǒng)架設(shè)，不佔(zhàn)空間。此外，AGV除了藉輸出入訊號(hào)回饋目前之位置與狀態(tài)，尚具有可移動(dòng)其所託載物較高精確度之要求。所以，再目前業(yè)界一片即時(shí)化JIT（Just In Time）的聲浪中，AGV亦為執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)料之生產(chǎn)利器。,AGV的組成與發(fā)展,AGV之分類,引導(dǎo)方式 以實(shí)用性分有磁帶引導(dǎo)、電磁引導(dǎo)、光帶引導(dǎo)、導(dǎo)線引導(dǎo)等方式。其中以光帶引導(dǎo)方式發(fā)展較快，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和導(dǎo)線引導(dǎo)方

4、式佔(zhàn)有較大比例。,通訊方式 可分光數(shù)據(jù)傳輸式及無(wú)線電式，都可以與PC連線，無(wú)線電式更可達(dá)到ON LINE監(jiān)控，而光數(shù)據(jù)傳輸式也可在任意工作站或交通管制，立即更改路徑或命令，達(dá)到半ON LINE功能。,行走驅(qū)動(dòng)方式 由於電子技術(shù)提升，以前使用伺服馬達(dá)作為動(dòng)力，目前已可以改用DC馬達(dá)準(zhǔn)確地控制移動(dòng)，使得成本相對(duì)降低。AGV也有使用交流伺服馬達(dá)，但在有限的空間與電力下，如何提升交流伺服馬達(dá)效率及溫升，都是一大課題

5、。,移載方式 一般AGV移載方式都可依客戶需求，加以修改成為各種不同行走方式移載機(jī)。,1.無(wú)人駕駛火車 2.自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)（AS/RS） 3.裝配線作業(yè)4.彈性製造系統(tǒng) 5.其他各種應(yīng)用,AGV的應(yīng)用,導(dǎo)引系統(tǒng)以無(wú)人搬運(yùn)車為例 無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備用以在檢查處理設(shè)備是否處?kù)逗线m模式後移送晶圓卡匣之方法 自動(dòng)存提款機(jī)作業(yè)支援系統(tǒng),Outline,GUIDANCE SYSTEM FOR AN AUTOMATED G

6、UIDED-VEHICLE,Pub. No:US 2001/0001843 A1Pub. Date:May 24,2001Appt. No:09.038,693Filed: Mar.9,1998Inventors:CORNELL.W.ALOFS;RONALD R. DRENTHInt. Cl: G01C 22/00,軌道引導(dǎo)系統(tǒng)非軌道引導(dǎo)系統(tǒng),AGV導(dǎo)引系統(tǒng),Abstract,軌道導(dǎo)引系統(tǒng)目的是使AGV保持一般直線路徑此

7、系統(tǒng)允許一個(gè)無(wú)人車在高速率情況下去移動(dòng),Abstract,非軌道導(dǎo)引系統(tǒng)目的是直接使AGV從第一個(gè)軌道部分的末尾到另一端的開始。此系統(tǒng)除去了轉(zhuǎn)換軌道的需要（也就是軌道導(dǎo)引的車輛從一個(gè)軌道部分轉(zhuǎn)換到另一個(gè)軌道的需要）,Summary of the inventory,此發(fā)明是有關(guān)AGV的控制系統(tǒng)，區(qū)分為軌道高速系統(tǒng)、無(wú)軌道慢速系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以消除軌道或switch的方式轉(zhuǎn)軌，其結(jié)果可以使AGV在有軌道的情形下高速且安全行駛。此系統(tǒng)不

8、需要switch或是監(jiān)督系統(tǒng)，因?yàn)樗鼤?huì)按照固定的路徑行走。,AGV導(dǎo)引系統(tǒng)目的,主要在改善無(wú)人搬運(yùn)車的導(dǎo)引系統(tǒng) 以不用switch的方式導(dǎo)引AGV轉(zhuǎn)換軌道,導(dǎo)引系統(tǒng)未來發(fā)展,善加利用導(dǎo)引裝置使未來能夠沿著路徑，高速或慢速行駛。為了有高速的AGV，希望整合導(dǎo)引軌道裡有訊號(hào)接收器的系統(tǒng)。,,專利公告日期: 19970511 專利申請(qǐng)案號(hào): 85213515專利申請(qǐng)日期: 19960902 專利權(quán)類別: 新型 專利名稱: 無(wú)人

9、搬運(yùn)設(shè)備專利代理人: 詹銘文 發(fā)明人名稱 (地址): 胡竹林 (新竹縣竹東鎮(zhèn)中豐路三段四十五巷四十五弄四十二號(hào) ) 發(fā)明人名稱 (地址): 鍾金權(quán) (新竹縣竹東鎮(zhèn)工業(yè)一路七巷四號(hào) ),1.一種利用雷射裝置導(dǎo)引的無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備，該設(shè)備包括：－無(wú)人搬運(yùn)車，為提供載重及運(yùn)送貨物之裝置。－雷射光源，約安置在該無(wú)人搬運(yùn)車前端的中央上方，每隔一特定的時(shí)間發(fā)射一雷射光。－複數(shù)個(gè)光感應(yīng)器，安置於該雷射光源的兩側(cè)，用以偵測(cè)該雷射光反射後的訊號(hào)

10、，並將之傳送予該無(wú)人搬運(yùn)車，藉以修正該無(wú)人搬運(yùn)車的行進(jìn)方向。－複數(shù)個(gè)弧形鏡面，將該弧形鏡面一段一段的銜接起來，以規(guī)劃出該無(wú)人搬運(yùn)車的行進(jìn)路線。,,雷射導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車（LGV）,利用鐳射掃描光束與空間佈置的反射板。投入使用簡(jiǎn)單，容易擴(kuò)充，靈活性最好。定位誤差僅±2mm，複雜的系統(tǒng)可使運(yùn)行非常安全。適用於室內(nèi)外場(chǎng)地，不受氣候的影響。,雷射導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車,雷射導(dǎo)引的基本概念與飛機(jī)、船舶定位，所使用的GPS(Global Pos

11、itioning System)類似，均是利用已知座標(biāo)的參考點(diǎn)，計(jì)算出航行器目前所在的位置。 此項(xiàng)技術(shù)以雷射掃瞄器收集反射片的夾角及位置座標(biāo)，再輔以編碼器作精密繁複的運(yùn)算，可準(zhǔn)確的控制及導(dǎo)引LGV的方向及定位。,,專利公告號(hào): 423093專利公告日期: 20010221 專利申請(qǐng)案號(hào): 87100868專利申請(qǐng)日期: 19980122 公告卷數(shù): 028 公告期數(shù): 006專利權(quán)類別: 發(fā)明 專利權(quán)證書號(hào): 000000

12、專利名稱: 用以在檢查處理設(shè)備是否處?kù)逗线m模式後移送晶圓卡匣之方法 國(guó)際專利分類: H01L21/66 發(fā)明人名稱 (地址): 金相龍 (韓國(guó) ) 申請(qǐng)人名稱 (地址): 三星電子股份有限公司 (韓國(guó) ) 專利代理人: 惲軼群 , 陳文郎,,AGV,處理設(shè)備,感應(yīng)器,管理系統(tǒng),Inventors:Kobayashi; Norio (Maebashi, JP); Chigira; Kenichi (Maebashi, JP)….

13、 Assignee: Fujits Limited (Kawasaki, JP) Appl. No.: 734789 Filed:October 22, 1996Pub. Date:January 11, 2000,ATM operation supporting system,,,mobile cart (移動(dòng)式車輛) Counting section (計(jì)算單元) Control section (控制單元)