plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、任務(wù)二PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,,一、系統(tǒng)概述,1)門廳呼叫按鈕：位于電梯廳門旁，除了頂層(五樓)只有向下呼叫按鈕和底層(一樓)只有向上呼叫按鈕以外，其余每層均有向上和向下呼叫按鈕，共有8個按鈕，即8個輸入點。當(dāng)每個按鈕按下時，按鈕內(nèi)部的指示燈亮，此處為8個輸出點。 2)樓層檢測到位裝置：采用霍爾元件感應(yīng)器，位于每層的相應(yīng)位置上，與裝在電梯轎廂外部的磁鐵發(fā)生磁感應(yīng)，實現(xiàn)樓層檢測，5層共有5個輸入點。

2、 3)上、下極限行程開關(guān)：需要2個輸入點。 4)變頻器控制：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速端口一、調(diào)速端口二，共4個輸入點。 根據(jù)上述分析，該系統(tǒng)共有19個輸入點，9個輸出點，選用西門子S7—200PLC(CPU226)對其進行控制。,圖6.2.1 控制系統(tǒng)總體框圖,系統(tǒng)主要由電動機、松下變頻調(diào)速器、S7—200PLC控制器、開關(guān)按鈕、開關(guān)燈和開門燈組成。,二、系統(tǒng)設(shè)計

3、,1．硬件設(shè)計 根據(jù)控制要求，設(shè)計出S7—200PLC的硬件接線如圖6.2.2所示。,,圖 6.2.2 PLC硬件接線,2．控制程序設(shè)計,(1)電梯上升和下降 電梯的運行方向取決于電動機的旋轉(zhuǎn)方向，本系統(tǒng)中電動機正轉(zhuǎn)對應(yīng)于電梯上升，如圖6.2.3所示；電動機反轉(zhuǎn)對應(yīng)于電梯下降，如圖6.2.4所示。,以西門子S7—200PLC為核心的電梯控制系統(tǒng)的主要梯形圖及實現(xiàn)的具體功能如下。,圖6.2.3 電梯上升梯形圖

4、 圖6.2.4 電梯下降梯形圖,(2)二樓上升、下降梯形圖,二樓上升、下降梯形圖如圖6.2.5所示。 程序分析：若有人已經(jīng)按下二樓向上按鈕，電梯停靠二樓，二樓向上指示燈QO．1熄滅，并且二樓的霍爾感應(yīng)器I1．1有感應(yīng)，給電動機一個脈沖，通過程序自鎖，電梯上升，如圖6.2.5a所示；若有人已經(jīng)按下二樓向下按鈕，電梯停靠二樓，二樓向下指示燈Q0．2熄滅，并且二樓的霍爾感應(yīng)器I

5、1．1有感應(yīng)，給電動機一個脈沖，通過程序自鎖，電梯下降，如圖6.2.5b所示。,,,圖6.2.5 二樓上升、下降梯形圖,(3)樓層延時,在電梯到達指定樓層時應(yīng)該延時一段時間，以便乘客上、下電梯，本系統(tǒng)中在每一樓停留時間暫設(shè)定為3s，相對應(yīng)的延時梯形圖如圖6.2.6所示。,圖6.2.6 電動機正轉(zhuǎn)延時梯形圖,三、指示燈程序的設(shè)計,1．底層(一樓)和頂層(五樓)指示燈 在整個電梯系統(tǒng)控制過程中，底層(一樓)和頂層(五樓)比

6、較特殊，其梯形圖如圖6.2.7所示。,圖6.2.7 一樓、五樓指示燈梯形圖,程序分析：當(dāng)一樓按鈕I0．0按下，并且此時一樓霍爾感應(yīng)器I1．0沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，一樓指示燈Q0．0一直亮。當(dāng)電梯停靠一樓時，霍爾感應(yīng)器I1．0感應(yīng)，其常閉觸點斷開，指示燈熄滅，如圖6.2.7a所示。當(dāng)五樓按鈕I0．7按下，并且此時五樓霍爾感應(yīng)器I1．4沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，五樓指示燈Q0．7一直亮。當(dāng)電梯?？课鍢菚r，霍爾感應(yīng)器I1．4有感應(yīng)，其常閉觸

7、點斷開，指示燈熄滅，如圖6.2.7b所示。,2.二樓向下指示燈,二樓向下指示燈梯形圖。,圖6.2.8 二樓向下指示燈梯形圖,二樓向下指示燈梯形圖如圖6.2.8所示。 程序分析： 當(dāng)二樓向下按鈕I0.2按下，并且此時二摟霍爾感應(yīng)器I1.1沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，二樓向下指示燈Q0.2一直亮。此時需要判斷電梯是上升還是下降。當(dāng)一樓指示燈Q0.0處于熄滅狀態(tài)時，說明電梯是上升?？慷?，此時線路

8、導(dǎo)通，指示燈亮。當(dāng)三樓向下指示燈Q0.4處于熄滅狀態(tài)時，說明電梯是下降?？慷?，霍爾感應(yīng)器I1.1有感應(yīng)，線路斷開，指示燈熄滅。,,二樓向上指示燈以及三樓、四樓指示燈梯形圖和二樓類似，同樣需要判斷電梯是上升還是下降，這里不再重復(fù)。其余的一些小功能，如上、下極限開關(guān)以及開門燈的梯形圖比較簡單，這里不一一列舉。本系統(tǒng)的電梯沒有設(shè)置轎廂內(nèi)響應(yīng)．若只有某一層的指示燈亮(廳外)，則電梯?？吭搶樱⑶乙恢蓖Ｖ?，直到有其他樓層呼叫。讀者可以自己設(shè)計轎