自動變速液壓及電控系統(tǒng)

1、自動變速液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)的組成,,液壓控制系統(tǒng)的組成,液壓泵,液壓泵，又稱油泵。位置:位于液力變矩器與行星齒輪系統(tǒng)之間。驅動:由液力變矩的泵輪(發(fā)動機)驅動。常見類型：齒輪泵、轉子泵、葉片泵。,齒輪泵,它是自動變速器中應用最多的一種油泵，各種豐田汽車自動變速器都采用這種泵。它具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、自吸能力強、流量波動小、噪聲低等特點。 它由小齒輪、內齒輪、月牙形隔板、泵殼、泵蓋等組成,,齒輪泵,

2、轉子泵,它是一種特殊齒形的內嚙合輪泵，它具有結構簡單、尺寸緊湊、噪音小、運轉平穩(wěn)、高速性能良好等優(yōu)點；其缺點是流量脈沖大、加工精度要求高。 它由一對內嚙合的轉子及泵殼，泵蓋等組成，如圖所示。,,葉片泵,葉片泵由定子、轉子、葉片及殼體、泵蓋等組成。它具有運轉平穩(wěn)、噪聲小、泵油流量均勻、容積效率高等優(yōu)點；但它結構復雜，對液壓油的污染比較敏感。,,油泵使用注意,１.發(fā)動機不工作時，油泵不泵油，變速器內無控制油壓?！　∷?，在推動

3、自動變速車輛時，即使在Ｄ或Ｒ擋，輸出軸實際是空轉，發(fā)動機無法起動。２.自動變速車輛被牽引時，發(fā)動機不工作，油泵也不工作，無壓力油?！　∷裕L距離牽引會導致齒輪系統(tǒng)因無潤滑油而磨損加劇。牽引距離不能超過50ＫＭ，牽引速度不得高于30-50KM/H。３.變速器齒輪系統(tǒng)有故障或嚴重漏油時，,主油路調壓閥,設置主油路調壓閥的原因：,液壓油泵是發(fā)動機直接驅動的，故其輸出流量和壓力均受發(fā)動機運動狀況的影響。當主油路壓力過高時，會引起換

4、檔沖擊和增加功率消耗；當主油路壓力過低時，會引起執(zhí)行元件打滑。另外，油液在進入換檔系統(tǒng)其他閥時也應保持穩(wěn)定的油壓力，使系統(tǒng)工作平順。,主油路調壓閥,主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時，具有不同油壓的要求：,①油門開度：油門開度較小時，自動變速器所傳遞的扭矩較小，離合器、制動器不易打滑，主油路壓力可以降低。而當油門開度較大時，因傳遞的扭矩較大，為防止離合器、制動器打滑，主油路壓力要升高。②汽車行駛擋位：低速擋行駛時，所傳遞的扭矩較大，

5、主油路壓力要高。而在高擋行駛時，所傳遞的扭矩較小，可降低主油路油壓，以減小油泵運行阻力。③倒擋行駛時：倒擋的使用時間較少，為減小自動變速器的尺寸，倒擋執(zhí)行機構做得較?。Σ疗瑪瞪伲瑸榉乐勾蚧?，主油路壓力要比前進擋時有所提高。,主油路調壓閥,作用：根據變速桿的位置、汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調節(jié)主油路油壓。,主油路調壓閥通常采用階梯型滑閥。,,組成：上部的閥芯、下部的柱塞套筒調壓彈簧,閥芯,柱塞及套筒,調壓彈簧,,,

6、,,油泵的液壓力,,,,節(jié)氣門閥的液壓力,,Ａ,B,C,在閥門的上端Ａ處，受來自油泵的液壓力的作用；下端則受到柱塞下部Ｃ處的來自發(fā)動機油門所控制的節(jié)氣門閥的液壓力的作用（該液壓力與油門開度成正比關系），以及調壓彈簧的作用力。柱塞上下兩端的力的平衡，決定閥體所處的位置。,油泵的液壓力,節(jié)氣門閥的液壓力,Ａ,B,C,若油泵泵油量增大，油壓升高，作用在Ａ處向下的液壓力增大，推動閥體下移，出油口打開，液壓泵輸出的部分油液排回油底殼，使主油路壓力

7、調整到規(guī)定值。,,,,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,Ａ處向下的液壓力增大，但此時受油門控制的節(jié)氣門閥油壓也增大，使得在Ｃ處向上的作用力也增大，于是主油路調壓閥繼續(xù)保持平衡，滿足了油門開度大時對主油路油壓增大的要求。,當油門開大時，發(fā)動機轉速增加，油泵產生液壓力也升高。,自液壓泵,出油路,節(jié)氣門閥控制液壓,到第二調節(jié)閥,,,,,閥芯,彈簧,柱塞,柱塞套,,Ａ,B,C,,,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,倒擋時，手動閥打開另一條油路，將壓力油引入主油

8、路調壓閥柱塞的Ｂ腔，使作用在下端向上的油壓力增大，閥芯上移，出油口變小，主油路壓力增高，從而滿足了倒擋時油壓較前進擋有所增大的要求。,自液壓泵,出油路,節(jié)氣門閥控制液壓,到第二調節(jié)閥,,,,,閥芯,彈簧,柱塞,柱塞套,,Ａ,B,C,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,,,主油路調壓閥工作原理動畫,手動閥,,也稱為多路換向閥。 由駕駛員手工操作，用于控制自動變速器的工作狀態(tài)。　　由變速桿通過聯動裝置控制，通過手動閥可對自動變速器液壓控制系統(tǒng)的油路

9、進行切換，對不同換檔執(zhí)行元件進行控制，實現不同的換檔需要。,駕駛員通過操縱手柄撥動手動閥，當操縱手柄位于不同位置時，手動閥也隨之移至相應的位置，使進入手動閥的主油路與不同的控制油路接通，或直接將主油路壓力油送入相應的換擋執(zhí)行元件（如前進離合器、倒擋離合器等），并使不參加工作的控制油路與泄油孔接通，這些油路中的壓力油泄空，從而使控制系統(tǒng)及自動變速器處于不同擋位的工作狀態(tài)。,,手動閥,當手柄置于前進（Ｄ）位置時，對三擋自動變速器而言，變速可

10、根據換擋信號在１至３擋之間自動變換；對四擋自動變速器而言，變速器則可根據換擋信號在１至４擋之間自動變換。當手柄置于前進擋Ｓ位（或２位）時，自動變速器只能在１至２擋間自動變速換。,,換擋閥,電控換擋閥：完全由換擋電磁閥控制其工作。,控制方式1. 加壓控制：通過開啟或關閉換擋閥控制油路進油孔來控制換擋閥的工作；2.泄壓控制：通過開啟或關閉換擋閥控制油路泄油來控制換擋閥的工作。,換擋閥,換擋閥,電磁閥關閉,電磁閥開啟,,,,,,當電磁閥關

11、閉時：沒有油壓作用在換擋閥的左端，換擋閥在右端彈簧力的作用下移向左端。當電磁閥開啟時：壓力油作用在換擋閥的左端，使換擋閥克服彈簧力右移，改變油路，實現擋位變換。目前自動變速器通常用三個換擋閥來控制，通過三個換擋閥之間油路的互鎖作用實現四個擋位的變換。,,,換檔閥兩端作用著兩個電磁閥（A、B閥）控制著換檔油壓。電磁閥由電腦控制。 換檔時換檔閥一端充油，一端泄油，或者兩端都充油、泄油，使換檔閥發(fā)生位移而換檔。,換擋閥,

12、鎖止離合器控制閥,鎖止電磁閥：早期的為開關閥，結合和分離瞬間完成，傳動系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結合過程柔和。,對于使用開關式電磁閥作為鎖止離合器控制閥的自動變速器，主油路壓力油經節(jié)流口作用在鎖止離合器控制閥的下端，而上端作用有彈簧力。,當車速、節(jié)氣門開度等因素沒有滿足鎖定條件時，鎖定電磁閥不通電，泄油口開啟，使鎖止離合器控制閥下端的油壓下降，閥心在彈簧力作用下下移，壓力油經鎖止離合器控制閥同時作用在變矩

13、器內鎖定離合器活塞兩側，這時鎖定離合器處在分離狀態(tài),如圖所示。,鎖止離合器控制閥,電磁閥,,,,,,,,,主油路油壓,泄油口,當車速、節(jié)氣門開度等因素滿足鎖條止件時，電控組件向鎖止電磁閥發(fā)出控制信號，電磁閥關閉泄油口，使作用在鎖止離合器控制閥下端的油壓上升，閥心在下端油壓作用下上移，這時鎖止離合器右側的油液經鎖止離合器控制閥泄荷，左側的油液將離合器片壓緊在變矩器殼體上，使鎖止離合器結合，如圖所示。,,,鎖止離合器控制閥,泄油口,電磁閥,

14、線性脈沖式電磁閥控制的鎖止離合器控制閥,1——變矩器；2—鎖定離合器；3—線性脈沖式鎖定電磁閥；4—可調節(jié)的控制壓力；5—鎖止離合器控制閥；6—主油路油壓；7—來自變矩器閥油壓；8—泄油口,有些自動變速器電控組件還可以使鎖定離合器處于滑動鎖定狀態(tài)，即半接合狀態(tài)，可以根據汽車的工況，調節(jié)離合器傳遞的功率。,鎖止離合器控制閥,脈沖信號占空比為０時，電磁閥關閉，無油壓作用在鎖止離合器控制閥的右端，鎖止離合器左右兩側的油壓相同，鎖

15、止離合器處于分離狀態(tài)。脈沖信號較小時，電磁閥的開度較小，作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓以及由此產生的鎖止離合器接合力也較小，使鎖止離合器處于半接合狀態(tài)。脈沖信號占空比越大，鎖止離合器活塞左右兩側油壓差以及鎖止離合器接合力也越大。當占空比達一定數值時，鎖止離合器即可完全接合。,ＥＣＵ在控制鎖止離合器接合時，可能通過控制電磁閥的占空比來調節(jié)接合速度，讓接合力逐漸增大，使接合過程更加柔和。,01M變速器P檔油路圖,N88通電關閉泄油

16、孔N89斷電打開泄油孔N90通電關閉泄油孔,01M變速器R檔油路圖,01M變速器D1檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89斷電打開泄油孔N90通電關閉泄油孔,01M變速器D2檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89通電關閉泄油孔N90通電關閉泄油孔,01M變速器D3檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89斷電打開泄油孔N90斷電打開泄油孔,01M變速器D4檔油路圖,N88通電關閉泄油孔N89通電關閉泄油孔N90斷電打開泄油孔,

17、01M變速器鎖止離合器接合油路圖,,N91斷電打開泄油孔,N91通電關閉泄油孔,,,自動變速器電子控制系統(tǒng),,電子控制系統(tǒng)基本組成,1. 信號輸入裝置2. 電子控制單元ECU3. 執(zhí)行機構,信號輸入裝置,,傳感器：節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、輸入軸傳感器、油溫傳感器；,開關裝置：超速擋開關、模式開關、多功能開關、空擋起動開關等。,信號輸入裝置,G69- 節(jié)氣門電位計G38- 變速器轉速傳感器G68- 車速傳感

18、器G28- 發(fā)動機轉速傳感器F125- 多功能開關F- 制動燈開關F8- 強制低速檔開關G93- 變速器機油溫度傳感器,1. 節(jié)氣門位置傳感器 (TPS) 結構和原理,信號輸入裝置,信號： 1、節(jié)氣門位置信號（節(jié)氣門開度） 2、節(jié)氣門踏下速度信號（節(jié)氣門開度的變化速度）,作用：,A、換檔正時控制（確定換檔點）（與速度信號配合，程序控制） B、鎖止正時控制（確定鎖止點）C、油壓控制（使換檔時

19、速度變化較平穩(wěn)),當TPS出現故障（如信號中斷），ECU不進入應急狀態(tài)，此時以中等負荷信號（50%）來進行工作，但此時停止邏輯控制。鎖止離合器停止工作。（變速箱此時無剛性檔） 當TPS輸出電壓過高，會造成3檔和4檔出現換檔沖擊，3檔和4檔升檔點嚴重滯后，嚴重時沒有3檔和4檔。,信號輸入裝置,2. 發(fā)動機轉速傳感器,發(fā)動機轉速信號一般取自分電器內或曲軸后端的曲軸位置傳感器信號Ne。,作用：１）可做為車速傳感器的替代信號２）用

20、來與車速傳感器做比較，確定鎖止離合器的打滑量。通過發(fā)動機轉速信號和車速信號比較，根據速度差識別出鎖止離合器的打滑狀態(tài)，如果滑差過大，即轉速差過大，變速器將增大鎖止壓力，使滑動相對減小。,信號輸入裝置,３. 車速傳感器 （VSS）,1) 概述車速傳感器的類型電磁式舌簧開關式光電式車速傳感器的位置位于變速箱輸出軸：2#車速傳感器（后備車速傳感器）位于車速里程表：1#車速傳感器（主車速傳感器）,2,車速傳感器的控制,如果兩個車

21、速信號均正確，來自2號車速傳感器的信號在與1號車速傳感器的輸出比較以后，用于換檔正時控制。,如果2號車速傳感器的信號是錯誤的，ECU立即停止使用該信號，改變?yōu)槭褂脕碜?號車速傳感器的信號控制換檔正時。,2) 舌簧開關式車速傳感器,3) 光電式車速傳感器,4) 電磁式車速傳感器,一般安裝在變速器輸出軸附近。,作用 a. 與TPS共同作用控制換檔 b. 計算車速，調節(jié)工作油壓 c. 與輸入軸轉速傳感器（ISS）共同計算各檔位的傳

22、動比 d. 與發(fā)動機轉速傳感器共同作用計算TCC鎖止離合器的打滑量（直接檔）,注意：不換檔多與此信號有關。歐洲車輛：VSS出現故障，一般鎖檔日本車輛：VSS出現故障，不升超速檔,４. 輸入軸轉速傳感器 （ISS）,安裝在行星齒輪變速器的輸入軸（液力變矩器渦輪輸出軸）附近，用于檢測輸入軸轉速，以更精確地控制換擋過程。,作用 a. 實現換檔時刻的減扭矩控制：在換檔點上，TCM瞬間減小C、B的工作油壓，解除TCC鎖止離合器；通知E

23、CM推遲點火時刻，減小噴油脈寬。 b. 與發(fā)動機轉速傳感器共同精確計算出泵、渦輪的轉速差，計算TCC鎖止離合器的打滑量，如果打滑量超過130RPM，則記錄故障。 c. 與VSS共同計算傳動比,注意：換檔品質不好多與此信號有關,５. 變速器油溫傳感器 （ATF）,負溫度系數電阻,作用 a. 油溫低時推遲換檔 b. 油溫高時提前執(zhí)行TCC（鎖止離合器） c. 計算系統(tǒng)工作壓力,正常的工作溫度：80~110℃, 如果油溫過

24、高，超過150℃，則：１）TCC提前鎖止(不讓油液發(fā)生攪動）；２）如油溫仍不下降，則自動切換到下一檔；,變速器油溫傳感器 （ATF）,６. 超速擋開關（Ｏ/Ｄ開關）,安裝在自動變速器操縱手柄上。,O/D開關（亞洲特別是豐田）作用：直接檔和超速檔的轉換，用來超車時增加動力。 新款車型沒有，根據節(jié)氣門開度、車速、強制降檔開關來確定,７. 模式選擇開關,又稱程序開關。 作用：改變換檔時機（換檔曲線改變） 目前多數變速箱已無此開關

25、，TCM根據TPS和VSS來計算模式。,常見的控制模式：１)經濟模式：以獲得最佳的燃油經濟性為目標。發(fā)動機轉速相對較低時就會換入高擋，即提前升擋，延遲降擋。２）動力模式：以獲得最大的動力性為目標。只有發(fā)動機轉速較高時，才能換入高擋，即延遲升擋，提前降擋。３）普通模式：介于經濟模式與動力模式之間。４）手動模式：使駕駛員可在１－４擋之間以手動方式選擇合適的擋位。,８.多功能開關,由變速桿拉索控制,信號及作用：,信號：獲得排檔

26、操縱桿的位置信號作用：１）接通倒車燈開關（掛倒檔時）２）若排檔桿位于行駛檔位（P、N以外檔位），則控制起動機電路使其無法通電。３）控制巡航系統(tǒng)（D、3、2）如信號中斷則變速箱進入應急狀態(tài)。,空檔起動開關裝在變速器殼體的手動閥臂軸或操縱手柄上，由變速桿進行控制，故有時也被稱為檔位開關（見圖），作用與多功能開關相同。,９.空擋起動開關,其作用如下：①指示換檔手柄位置，將選位信息傳給自動變速器控制單元。②控制倒檔信號燈的開啟。

27、③控制起動繼電器線圈電路的功能。發(fā)動機只有當變速桿在位置P或N時才能起動。當空檔起動開關探測到選檔桿位置處于P或N位時，將信號傳給起動機繼電器，使點火開關能工作。同時，在掛前進檔時中斷起動機，即制止起動機在汽車進入行駛狀態(tài)后嚙合，并鎖住變速桿。,１０.制動燈開關,安裝在制動踏板臂上。,信號及作用：,信號：獲得駕駛員制動信號作用： 用于解除排檔桿鎖定 用于解除巡航系統(tǒng)工作,11.強制降擋開關,與油門拉索制成

28、一體，節(jié)氣門在全開或超過95％開度時，此開關應閉合。,控制單元可根據油門踏板踏下速度強制降檔。,作用：1）降檔超車 2）傳給A/C的ECU切斷A/C 8秒鐘 安裝位置：1）油門拉索上。 2）油門踏板處或踏板位置傳感器內部 一般在節(jié)氣門開度為95%時接通,如果觸動此開關：,當車速>120 km/h時，觸動此開關,自動變速箱控制單元J217不反應。當車速<50或等于50 km/h時

29、，觸動此開關，則向下換一檔當車速約等于80 km/h時， 觸動此開關,切斷空調機8s。,故障：如此開關有故障，自動變速箱不進入應急狀態(tài)，可用VAG1551故障診斷儀對其進行故障查詢和數據讀取。如更換拉索，要做基本設定。,執(zhí)行器,滑閥箱變速桿鎖止電磁鐵 N110起動鎖止和倒車燈繼電器 J226發(fā)動機控制單元速度調節(jié)裝置*空調裝置變速桿位置指示板*,執(zhí)行器,電子控制液壓控制系統(tǒng)工作流程圖,電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件。,按

30、作用分,,換擋電磁閥,鎖止電磁閥,調壓電磁閥,按工作方式分,,開關式電磁閥,脈沖式電磁閥,作用：控制換檔閥或TCC（鎖止離合器控制閥）。,開關式電磁閥,液壓油入口,泄壓口,接線插座,閥芯,骨架,線圈,限流鋼球,工作：１.線圈不通電時，閥芯被油壓推開，打開泄壓口，油壓為０。２.線圈通電時，閥芯左移，關閉泄壓口，油路壓力上升。,2個換檔電磁閥工作組合,脈沖式電磁閥,作用：通過控制泄壓口的開度控制油路中油壓的大小。在變速器自動升降

31、擋瞬間，或鎖止離合器動作開始時使油壓下降，以減少換擋或鎖止、解鎖的沖擊，使車輛更平穩(wěn)。,進口,出口,插座,限流鋼球,泄壓口,骨架,線圈,占空比大，開度大，油路壓力低。反之，占空比越小，油路壓力越高。,脈沖電磁閥占空比與油壓的關系,占空比＝〔Ａ/(Ａ+Ｂ)〕×100%,電子控制單元ＥＣＵ,電子控制單元是電控系統(tǒng)的核心控制元件。它實際上是一個微型計算機，一方面接收來自傳感器的信號，另一方面完成對這些信息的處理，并發(fā)出相應的指令來

32、控制執(zhí)行元件的正確動作。,作用：接受信號處理信號發(fā)出指令監(jiān)控作用替代信號,ＥＣＵ的控制功能,控制換檔時刻（換檔正時控制）控制主油路油壓控制鎖止離合器（鎖止時間和鎖止壓力控制）控制換檔品質自動模式選擇控制發(fā)動機制動作用控制使用輸入軸轉速傳感器的控制超速行駛控制自診斷與失效保護功能,換檔控制是指自動變速器換檔時刻控制，即當汽車行駛速度達到一定車速時，使自動變速器自動升檔或降檔。是ＥＣＵ最重要的控制內容之一。,控制換

33、擋時刻,汽車在每一特定行駛工況，都有一個與之對應的最佳換檔點。ＥＣＵ將汽車在不同使用要求下的最佳換擋規(guī)律儲存在存儲器中。汽車行駛時，ＥＣＵ通過接收模式選擇開關和檔位開關信號，從存儲器中選出最佳換擋規(guī)律，再將車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器信號與所選規(guī)律進行比較，達到合適的換擋時刻時，ＥＣＵ控制油壓調節(jié)電磁閥和換檔電磁閥，由電磁閥的動作決定壓力油通往各操縱元件的流向，以實現檔位的自動變換。,控制主油路油壓,主油路油壓由主油路調壓電磁閥調節(jié)。

34、油壓電磁閥為脈沖線性電磁閥。,節(jié)氣門開度越大，主油壓越大；倒檔主油壓高于前進檔主油壓；,在一些特殊情況下，對主油路油壓進行修正：,在變速桿2位和L位時（前進低檔）的油壓高于D位時的油壓；在換檔過程中應適當降低油壓以減小換檔沖擊，改善換檔品質；在變速器油溫低于工作溫度（一般低于60度）時，要調低油壓以防止油溫低黏度大而產生換檔沖擊；當變速器油溫過低時（低于-30度），將主油壓升值最大值，以加速執(zhí)行元件的結合，防止溫度過低造成黏度過

35、大而使換檔過程過于平緩；在海拔較高時，發(fā)動機輸出功率低，將油壓調低，防止出現換檔沖擊。,控制鎖止離合器,鎖止時間和鎖止壓力控制,鎖止控制程序：各種工作條件下的最佳鎖止離合器控制程序存儲在電腦存儲器內，電腦可以根據變速器檔位、選取的控制模式等工作條件從存儲器內選擇出相應的鎖止控制程序，再將車速、節(jié)氣門開度與鎖止控制程序進行比較，當滿足鎖止條件時，ＥＣＵ即向鎖止電磁閥發(fā)出信號，使鎖止離合器接合。鎖止電磁閥：早期的為開關閥，結合和分離瞬間

36、完成，傳動系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結合過程柔和。,在以下情況下可以強制解除鎖止：,當汽車采取制動或節(jié)氣門全閉時，為防止發(fā)動機失速，電腦強行解除鎖止；如果發(fā)動機冷卻液溫度低于60度時，離合器分離，可以加速預熱，提高總體駕駛性能。,控制換擋品質,換檔油壓控制：換檔瞬間，降低主油壓和儲能器背壓（降低液壓缸內油壓增長速度）。以減少換擋沖擊。減小轉矩控制：換檔瞬間，推遲點火或減少噴油，以降低發(fā)動機轉矩。N—

37、D換檔控制：在變速桿由停車檔或空檔位置換至前進檔位或倒檔位置，或相反地進行換檔時，調整噴油量，將發(fā)動機轉速變化減至最小程度，以改善換檔質量。,自動模式選擇控制,電腦通過各傳感器測得汽車行駛狀況和駕駛員的操作方式，經過運算分析，自動選擇采用經濟模式、動力模式或普通模式進行換檔控制，以滿足不同的行駛要求。當變速桿位于前進低檔，電腦只選擇動力模式。在前進D位，當加速踏板踏下的速度較低時，電腦處于經濟模式；當加速踏板踏下的速度較高時，則轉變

38、為動力模式，但是一旦節(jié)氣門開度低于1/8，換檔規(guī)律即由動力模式轉換為經濟模式。電腦將車速和節(jié)氣門開度的組合分為一定數量的區(qū)域，每個區(qū)域有不同的節(jié)氣門開啟速率的程序設定值，車速越低或節(jié)氣門開度越大時，其設置值越小，也就是越容易選擇動力模式。,發(fā)動機制動作用控制,ＥＣＵ根據預先儲存的控制程序，在變速桿位置、車速、節(jié)氣門開度等滿足一定條件時（如，前進低擋，車速大于10km/h，節(jié)氣門開度小于1/8時），向強制離合器電磁閥或強制制動電磁閥發(fā)出

39、電信號，打開其控制油路，使其結合或制動，從而使汽車在滑行時，可以實現發(fā)動機制動。,使用輸入軸轉速傳感器的控制,有些車型是用輸入軸轉速傳感器，檢測輸入與輸出的速比，可以檢測到執(zhí)行元件是否打滑，從而用油壓做補償。有些變速器用轉速傳感器檢測某一個換檔元件的轉速，從而獲得換檔信號，來更準確地控制換檔點。ECU在進行換檔油壓控制、減小發(fā)動機轉矩控制、鎖止離合器控制時，利用輸入軸轉速計算，使控制的時間更加準確，從而獲得最佳的換檔感覺和乘坐舒適性

40、。,超速行駛控制,只有變速桿在Ｄ位，且超速開關打開時才能掛入超速擋。巡航方式行駛在超速擋時，若實際車速低于40km/h，自動退出超速擋。水溫低于60 ℃時，不進入超速擋。,自診斷與失效保護功能,自診斷：ECU在工作的同時不斷檢測個傳感器、執(zhí)行元件和ECU本身，當檢測到故障時，點亮故障指示燈，并存儲故障故障碼，以便檢修時讀取。日本車多以O/D OFF做為故障燈，其閃爍且不受O/D OFF開關控制，說明有故障。一些歐洲車，則用變速桿位

41、置指示燈作為故障燈。,失效保護的目的是在傳感器或電磁閥出現故障時，仍可使汽車繼續(xù)行駛。,失效保護功能,傳感器故障：節(jié)氣門位置傳感器故障：ＥＣＵ根據怠速開關的狀態(tài)進行控制：怠速開關斷開時，按節(jié)氣門開度的1/2進行控制，節(jié)氣門油壓按最大值輸出；怠速開關接通時，按節(jié)氣門全閉狀態(tài)控制，節(jié)氣門油壓捉襟見肘最小值輸出。車速傳感器故障：若第二車速傳感器故障，用第一車速傳感器信號（車速表內）取代，控制換擋。若均損壞，根據換擋手柄控制：Ｄ或２擋時，變

42、速器為超速擋或３擋；?。睋鯐r，為２擋或１擋；　或變速器均為１擋。輸入軸轉速傳感器故障：停止減小轉矩控制，換擋沖擊會增大。液壓油溫度傳感器故障：按80℃進行控制。,執(zhí)行器故障：換擋電磁閥故障：不同的ＥＣＵ不同的失效保護功能。（１）ＥＣＵ停止所有換擋電磁閥的工作，擋位由選擋手柄位置決定：Ｄ可Ｓ位時→固定為３擋，Ｌ位時→固定為２擋。（２）ＥＣＵ控制無故障的電磁閥工作，保證自動變速箱仍有升擋或降擋，此時會失去某些擋位的功能，且升當或降