基于CAN總線的汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)是機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)的重要內(nèi)容之一。隨著我國(guó)汽車保有量快速增長(zhǎng)，汽車制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全。因此有必要研究出快捷、準(zhǔn)確地檢測(cè)汽車制動(dòng)性能的方法和工具。 通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄海淇煽啃灾苯佑绊懼到y(tǒng)整體運(yùn)行的可靠性。CAN總線作為一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的技術(shù)，以其穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通訊速率高、維護(hù)成本低及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來(lái)越受到人們的重視，并被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線

2、之一。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的自動(dòng)化儀表受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)，取而代之的將是具有開(kāi)放性的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表，基于CAN協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的研究與開(kāi)發(fā)具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義。 文章分析了國(guó)內(nèi)外機(jī)動(dòng)車安全檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀，并在下述方面進(jìn)行了研究。 首先對(duì)汽車制動(dòng)系的基本組成進(jìn)行了綜述，分析了汽車制動(dòng)性能評(píng)價(jià)的主要指標(biāo)，并對(duì)論文中所提的機(jī)械臺(tái)架進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。 接著闡述了本論文的設(shè)計(jì)方案，對(duì)其中

3、用到的CAN協(xié)議及所用到的開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行了概括性的介紹。 然后基于PIC18F458單片機(jī)，開(kāi)發(fā)了制動(dòng)力數(shù)據(jù)采集儀表，并對(duì)CAN通信部分及Bootloader固件更新程序的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了一些分析。 最后進(jìn)行了上位機(jī)管理軟件的設(shè)計(jì)，并對(duì)數(shù)據(jù)曲線平滑性處理方法進(jìn)行了研究。 基于CAN協(xié)議的儀表的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性都比傳統(tǒng)儀表優(yōu)越?；贑AN總線的測(cè)試系統(tǒng)在容錯(cuò)處理、數(shù)據(jù)交換、系統(tǒng)管理、抗環(huán)境干擾等方面都比傳統(tǒng)儀表組成的系統(tǒng)