2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、基于MATLAB的PID參數(shù)調(diào)整方法的仿真研究院系:系:物理與電氣工程學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院專業(yè):業(yè):自動化自動化小組成員:小組成員:指導(dǎo)老師:指導(dǎo)老師:完成時間:完成時間:工程整定法。它不需要得到過程模型,主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中直接進(jìn)行參數(shù)整定。方法簡單實(shí)用,計(jì)算簡便且易于掌握,可以解決一般的實(shí)際問題,在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定法,主要有臨界比例度法(又稱穩(wěn)定邊界法)、反應(yīng)曲線法和4:1衰減法。其

2、共同點(diǎn)都是通過實(shí)驗(yàn),然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。然而,無論采用哪一種方法整定所得到的控制參數(shù),都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后的調(diào)整與完善。理論和實(shí)踐證明,即便是整定得很好的PID參數(shù)值,系統(tǒng)響應(yīng)的快速性與超調(diào)量之間也存在矛盾,二者不可能同時達(dá)到最優(yōu),且系統(tǒng)在跟蹤設(shè)定值與抑制擾動方面對控制參數(shù)的要求也是矛盾的。下面從系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和控制精度等各方面特性來分析PID三參數(shù)對PID控制品質(zhì)的影響。比例系數(shù)的作用在于加快

3、系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度。越PKPK大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,但將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此值不能取的過大;如果值較小,則會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,從PKPK而延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動、靜態(tài)特性變壞。積分環(huán)節(jié)作用系數(shù)的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。越大,積分速度越ITIT快,系統(tǒng)靜差消除越快。但過大,在響應(yīng)過程的初期以及系統(tǒng)在過渡過程中,IT會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程出現(xiàn)較大的超調(diào),使動態(tài)性能變差。若過小

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