高鐵路基激振器電液伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、高速鐵路是我國鐵路建設(shè)的主要發(fā)展方向,而高速軌道路基動(dòng)力響應(yīng)試驗(yàn)研究的不足已嚴(yán)重制約高速鐵路的發(fā)展,研究高速軌道路基動(dòng)力響應(yīng)試驗(yàn)技術(shù)具有重要理論意義和實(shí)用價(jià)值。為了更好的模擬高速軌道路基服役過程中機(jī)車施加的動(dòng)靜載荷,為高速鐵路路基動(dòng)力穩(wěn)定性研究提供有效工具,本文開發(fā)一套電液伺服激振試驗(yàn)系統(tǒng),同時(shí)編制相應(yīng)的試驗(yàn)控制與數(shù)據(jù)采集軟件,通過模擬試驗(yàn),驗(yàn)證試驗(yàn)系統(tǒng)的有效性與可靠性。
　　本文設(shè)計(jì)的電液伺服激振系統(tǒng)采用流量型和壓力型的國產(chǎn)伺服

2、閥,組成力控制回路,并根據(jù)測試技術(shù)指標(biāo),設(shè)計(jì)了激振系統(tǒng)液壓回路。論文主要從兩個(gè)方面展開對(duì)激振系統(tǒng)的研究:一是從理論上分析采用壓力閥和流量閥設(shè)計(jì)的合理性;二是選用合理的控制策略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能大載荷以及高頻響輸出,從而優(yōu)化激振系統(tǒng)性能。為了優(yōu)化激振系統(tǒng)的跟隨性、頻響特性、抗干擾性等性能目標(biāo),本文采用Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,首先提出將模糊參數(shù)自調(diào)節(jié)PID控制與Bang-Bang控制器并聯(lián)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,能迅速調(diào)定大偏差,但基于模糊控制參數(shù)

3、調(diào)節(jié)繁瑣以及抗干擾性不強(qiáng)等缺點(diǎn),系統(tǒng)引入魯棒控制器,與其他控制器相比較,魯棒控制具有跟隨性好,結(jié)構(gòu)簡單,無需人工干預(yù)等優(yōu)點(diǎn)。
　　最后根據(jù)對(duì)激振系統(tǒng)液壓缸以及伺服閥的選型,搭建了激振系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),應(yīng)用LabVIEW軟件編寫實(shí)驗(yàn)測試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)激振系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信號(hào)發(fā)生與響應(yīng),實(shí)時(shí)控制以及信號(hào)存儲(chǔ)分析等。采用LabVIEW測試平臺(tái)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的魯棒控制器激振系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,為開發(fā)研究液壓激振系統(tǒng)工作奠定了基礎(chǔ),為下一步的應(yīng)用提供