減搖鰭電伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、減搖鰭轉(zhuǎn)鰭驅(qū)動系統(tǒng)一直是電液伺服系統(tǒng)，近年來隨著機電一體化的發(fā)展，使在中小型船舶的減搖鰭上使用機電伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動裝置成為可能。本文的研究內(nèi)容就在這個背景下提出的。 本文首先對減搖鰭在水中作復雜運動時鰭軸上受到的力矩進行了分析，由于減搖鰭在作非定常運動時，鰭軸上受到的流體力矩理論計算困難，而在以前的設計中是按線性來處理的，這給轉(zhuǎn)鰭系統(tǒng)驅(qū)動功率的計算帶來了困難，本文是在實驗方法的基礎上得到鰭軸上受到的動態(tài)流體力矩，并對實驗數(shù)據(jù)進行

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