船舶橫搖運(yùn)動(dòng)仿真及減搖鰭系統(tǒng)控制研究.pdf

1、減搖鰭是一種應(yīng)用最廣泛的主動(dòng)式減搖裝置。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能控制不斷完善，為了提高減搖鰭系統(tǒng)的性能，從而使減搖鰭在各種海況下都能起到很好的減搖效果，進(jìn)行了減搖鰭控制系統(tǒng)的研究工作。本論文從結(jié)構(gòu)上可分為四個(gè)模塊，分別為：隨機(jī)波浪的特性及其程序?qū)崿F(xiàn)：船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的特性以及程序?qū)崿F(xiàn)；減搖鰭控制系統(tǒng)及其控制方法研究；仿真演示界面的建立。第一部分：根據(jù)隨機(jī)波浪原理，從波能譜的角度，研究隨機(jī)波浪的構(gòu)成，給出了船舶橫搖仿真中需要的隨機(jī)海浪有效波

2、傾角的構(gòu)造方法，并用程序給予實(shí)現(xiàn)。第二部分：根據(jù)學(xué)習(xí)船舶橫搖運(yùn)動(dòng)特性，按照某一條船的數(shù)據(jù)確定了線性橫搖模型，用程序?qū)崿F(xiàn)了在一定波傾角作用下，船舶開(kāi)環(huán)橫搖曲線。第三部分：從減搖鰭控制系統(tǒng)入手，確定各個(gè)部分的傳遞函數(shù)。分別對(duì)常規(guī)PID控制系統(tǒng)方法，模糊控制方法，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法做了一定程度上的研究。在PID控制系統(tǒng)中，分析了PID三個(gè)參數(shù)的性能。在模糊控制方法中，其中對(duì)模糊PID控制和模糊自適應(yīng)控制進(jìn)行了分析。在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法中，對(duì)神