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1、船舶減搖鰭是現(xiàn)代仿生學(xué)與控制理論相結(jié)合在船舶工程應(yīng)用中的一個(gè)成功實(shí)例,也是應(yīng)用最廣泛的一種船舶減搖裝置。減搖鰭系統(tǒng)通過(guò)傳感器測(cè)得船的橫搖信息,經(jīng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使鰭轉(zhuǎn)動(dòng),在控制系統(tǒng)的作用下,隨著橫搖的變化不斷地改變鰭角,產(chǎn)生抵抗海浪干擾的穩(wěn)定力矩,從而達(dá)到穩(wěn)定船舶姿態(tài)的目的。工程中應(yīng)用的減搖鰭系統(tǒng)多采用經(jīng)典的PID控制規(guī)律。 本文首先介紹了船舶減搖鰭及其控制系統(tǒng)的構(gòu)成,根據(jù)隨機(jī)波浪原理,從波能譜的角度,研究隨機(jī)波浪的構(gòu)成,給出了船舶
2、橫搖仿真中需要的隨機(jī)海浪有效波傾角的構(gòu)造方法,建立了隨機(jī)海浪仿真模型。根據(jù)船舶橫搖運(yùn)動(dòng)特性,確定船舶的線(xiàn)性橫搖模型,對(duì)常規(guī)減搖鰭控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真。在PID控制中,分析PID三個(gè)參數(shù)對(duì)減搖效果的影響。在模糊PID控制中,分析了控制規(guī)則、隸屬函數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。論文以標(biāo)準(zhǔn)模糊控制器為基礎(chǔ),運(yùn)用模糊一積分混合智能控制算法控制減搖鰭,仿真結(jié)果表明其減搖效果明顯優(yōu)于PID控制。大量仿真結(jié)果證明本文研究的智能控制算法對(duì)于減搖鰭系統(tǒng)的控制是有效可行
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