減搖鰭半實(shí)物負(fù)載仿真性能研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文建立了減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，對(duì)其控制性能進(jìn)行深入的理論分析，研究結(jié)構(gòu)參數(shù)與控制性能的關(guān)系，為提高減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)的控制性能提供理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)了減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)動(dòng)力元件，利用相關(guān)軟件對(duì)加載系統(tǒng)多余力特性、有擾及無(wú)擾特性、動(dòng)態(tài)及靜態(tài)特性等控制性能進(jìn)行了仿真分析，并分析了加載梯度、伺服閥動(dòng)態(tài)特性與加載系統(tǒng)控制性能之間的關(guān)系。采用結(jié)構(gòu)不變性原理設(shè)計(jì)控制補(bǔ)償環(huán)節(jié)克服多余力干擾，改善電液負(fù)載仿真臺(tái)的控制性能。分析

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