升力-鰭角綜合控制減搖鰭控制方法的研究.pdf

1、目前，以減搖鰭為代表的船舶減搖技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)頗為成熟，但是隨著科技的進(jìn)步和人們對(duì)船舶減搖要求的提高，減搖技術(shù)還需要進(jìn)一步發(fā)展和成熟。 本論文所進(jìn)行的相關(guān)研究是基于我?！?11”重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目“升力控制減搖鰭”的研究基礎(chǔ)上進(jìn)行的。論文主要從控制策略和控制算法上，對(duì)升力鰭系統(tǒng)的進(jìn)行了新的研究和討論。 論文首先綜合論述了國(guó)內(nèi)外減搖鰭技術(shù)及其控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并分別詳細(xì)地分析了傳統(tǒng)的鰭角控制減搖鰭存在的問(wèn)題和升力控制減搖鰭的研究

2、狀況，指出了升力控制的優(yōu)點(diǎn)和現(xiàn)有的技術(shù)難點(diǎn)。結(jié)合我校升力控制減搖鰭試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，提出了升力/鰭角綜合控制減搖鰭的控制方法，明確了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。 升力/鰭角綜合控制減搖鰭系統(tǒng)的控制策略是應(yīng)用了目前比較先進(jìn)的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)將設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的各傳感器在空間和時(shí)間上的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種最優(yōu)化準(zhǔn)則加以組合，形成對(duì)最終的力反饋信號(hào)更加全面的描述。 基于該系統(tǒng)控制方法的設(shè)計(jì)要求，論文采用了最優(yōu)加權(quán)的數(shù)字式融合