減搖鰭加載系統(tǒng)的DSP控制器設計與控制研究.pdf

1、電液伺服加載系統(tǒng)是模擬減搖鰭加載運動時所受負載的裝置，其功能是在實驗室條件下復現(xiàn)減搖鰭所承受的各種載荷。由于是一個典型的力伺服系統(tǒng)，而且在仿真實驗過程中需要模擬各種載荷的變化情況，電液伺服加載系統(tǒng)是一個相當復雜的機一電一液復合系統(tǒng)。從控制的角度，它又是一個強耦合、時變受控對象。 在數(shù)字式電液加載系統(tǒng)中，如何最大限度的消除多余力，提高系統(tǒng)的加載精度是本文研究的主要內容。本文的特點一是采用前饋控制及PID控制復合控制方式對加載系統(tǒng)進

2、行校正。前饋控制根據(jù)結構不變性原理來對系統(tǒng)進行粗調整，PID控制通過改變P，I，D系數(shù)對系統(tǒng)進行微調整，兩者協(xié)同來提高系統(tǒng)的加載性能。特點二是設計高性能的DSP控制器來提高加載精度。硬件上采用CPLD完成DSP訪問片外器件的譯碼工作，軟件上實現(xiàn)各模塊程序代碼的優(yōu)化設計。 文章共分四個部分。第一部分，分析了電液加載系統(tǒng)的工作原理和電氣控制部分組成，建立了加載系統(tǒng)的數(shù)學模型。第二部分，對系統(tǒng)進行了無擾仿真和有擾仿真，并設計了前饋補償