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1、1畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）課題舵機遠(yuǎn)距離數(shù)字控制專業(yè)交通安全與智能控制3AbstractAbstractnowthesmallvesselsofanalogelectroniccontrolsteeringtechnologyinlongtransmissiondistancelinevulnerabletoexternalinterferencesteeringgeardeflectionAnglewillbeuncertai
2、nstabilitydefectmakethiskindofequipmentintheremotecontrolwhenusinglimited.feedbackpotentiometerlongwearcrosionalsocausesrudderAnglecontrolofuncertain.AnotheranalogcircuitpowersupplydriftoftenalsomakestherudderAngledispla
3、ycantsatisfytheuserequirement.Althoughlargeshipnowmostlyuseelectricsteeringwheelhydraulicsteeringbutstillismechanicalcontrolthereactionratebytheperson“sensitivity“decisionerrrangeisverylargeaccuracyisnothigh.Thisdesignto
4、STC89C52singlechipmicrocomputerasthececontrollerARM2148assupplementarycontrollerE6B2CWZ5GasAnglesensremotecontrolsteeringleftdeflectionthroughthemaincontrollerSTC89C52singlechipmicrocomputercontrolLCD1602displayrealtimed
5、isplaysteeringgeardeflectionAngle.Amongthemmaincontrollerauxiliarycontrollerthroughaserialptlinebetweendatatransmissionsoastorealizetheremotecontrolofsteeringgear.Thedigitalcontrolofsteeringgearcanavoidanalogcontrolbroug
6、htaboutbytheaccuracyisnothigherrlargerpostabilityproblemrealizethesteeringgearcontrollightdutyminiaturizationsavesthehullspaceincreasetheloadcar.Digitalcontrolsteeringgearthecombinationofthepowersystemcombinedwiththepres
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