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文檔簡介
1、現(xiàn)代汽車工業(yè)飛速發(fā)展,對加工機(jī)械也提出了新的要求,要求設(shè)備具有工藝調(diào)整柔性。本文在研究PLC及其位置控制單元的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套運動控制系統(tǒng),既滿足了工藝調(diào)整柔性又降低了設(shè)備的投資成本,同時使控制系統(tǒng)的復(fù)雜性降低,降低了維修難度和成本,具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了PLC位置控制單元的國內(nèi)系統(tǒng)廠家外發(fā)展情況。并根據(jù)對設(shè)計對象的研究選擇合適的PLC及位置控制模塊和人機(jī)操作界面GOT。在由GOT、PLC、位控模塊組建的系統(tǒng)中,控
2、制位和字單元在GOT、PLC和位控模塊之間通過PLC的FROM/TO實現(xiàn)傳送,實現(xiàn)了控制信息在系統(tǒng)內(nèi)的通暢傳遞。 根據(jù)設(shè)備的PLC控制要求編寫了順序動作控制PLC程序和報警自診斷程序,完成了夾具和外圍輔助系統(tǒng)的動作控制,同時使得系統(tǒng)有故障時能自動診斷并通過GOT顯示面板發(fā)出報警提示。在PLC程序中還通過使用應(yīng)用指令FROM/TO實現(xiàn)數(shù)據(jù)在PLC和位控單元之間的通訊交換。 編寫了位控單元的NC加工程序和后臺運行程序,位控單
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